[實用新型]光學瞄準系統及攝像模組和電子設備

有效

• 申請號: 202022057769.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN212391663U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 仇楠楠;汪徐春;周化光;張雪梅
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: G02B23/00
• 分類號: G02B23/00;G02B13/00
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本實用新型涉及光學技術領域，具體涉及一種光學瞄準系統及攝像模組和電子設備；所述光學瞄準系統包括光闌及若干透鏡組合；本實用新型的有益效果在于：(1)提供一種光學瞄準系統，瞄準距離遠，測量精度高，視場角大，能實現瞄準距離在0.5m到100m范圍內的高精度測量，半視場角可達16°，在各視場角及各瞄準距離下的彌散斑均勻且圓度好，色差及像差均較小；(2)結構小巧緊湊，采用無膠合的分離式結構，包括5個鏡片，系統總長小于20mm，最大通光孔徑小于10mm。

技術領域

本實用新型涉及光學技術領域，具體涉及一種光學瞄準系統及攝像模組和電子設備。

背景技術

機器在動態運行過程中與其他事物發生關聯或干涉的場景中，例如飛機空中加油、水下無人航行器交會對接、航天器交會對接、大型機器人自動裝卸貨物等，需要預先準確捕捉對方的姿態信息以供機器驅動者為實現交會對接提供決策參考。

由透鏡和光闌等光學元件按次序組成的光學系統可以用來成像或做其他光學信息處理，在將傳統光學系統用于上述特定場景下的姿態捕捉時，往往存在遠距離無法捕捉、近距離無法瞄準的難題，因此有必要開發一款視場角更大、瞄準精度更高的光學系統，以滿足在快速運動場景下的姿態捕捉需要。

實用新型內容

本實用新型的首要目的是提供一種具有大視場角、高精度的光學瞄準系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種光學瞄準系統，沿著光軸由物側到像側依次包括：

具有正屈折力的第一透鏡，所述第一透鏡的物側面為凸面，像側面為凹面；

具有正屈折力的第二透鏡，所述第二透鏡的物側面為凸面，像側面為凹面；

光闌；

具有負屈折力的第三透鏡，所述第三透鏡的物側面為凹面，像側面為凸面；

具有正屈折力的第四透鏡，所述第四透鏡的物側面為凸面，像側面為凸面；

具有負屈折力的第五透鏡，所述第五透鏡的物側面為凹面，像側面為凸面；

像平面。

本實用新型的優選方案為，

所述第一透鏡的物側面于光軸上的曲率半徑R1＝6.042mm；

所述第一透鏡的像側面于光軸上的曲率半徑R2＝18.465mm；

所述第二透鏡的物側面于光軸上的曲率半徑R3＝3.435mm；

所述第二透鏡的像側面于光軸上的曲率半徑R4＝2.672mm；

所述第三透鏡的物側面于光軸上的曲率半徑R5＝-3.678mm；

所述第三透鏡的像側面于光軸上的曲率半徑R6＝-5.741mm；

所述第四透鏡的物側面于光軸上的曲率半徑R7＝18.363mm；

所述第四透鏡的像側面于光軸上的曲率半徑R8＝-10.051mm；

所述第五透鏡的物側面于光軸上的曲率半徑R9＝-8.335mm；

所述第五透鏡的像側面于光軸上的曲率半徑R10＝-26.172mm；

所述第一透鏡的像側面至所述第二透鏡的物側面于光軸上的距離D1＝0.622mm；

所述第二透鏡的像側面至所述光闌于光軸上的距離D2＝1.777mm；

所述光闌至所述第三透鏡的物側面于光軸上的距離D3＝1.820mm；