[實用新型]錨鏈去刺機輔助定位裝置

有效

• 申請號: 202022054904.6
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213163463U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 席峰
• 申請（專利權）人: 正茂集團有限責任公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/00;B23Q3/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

本實用新型公開了一種錨鏈去刺機輔助定位裝置，包括錨鏈滑行機構、定位移動機構和垂直支撐機構；錨鏈滑行機構設置在定位移動機構一側，定位移動機構包括橫向移動單元、縱向移動單元和垂直升降單元，橫向移動單元支撐在地面上，垂直升降單元垂直支撐在橫向移動單元中部上側，縱向移動單元支撐在垂直升降單元上，垂直支撐機構支撐在去刺刀旋轉臂的轉臺上。本實用新型可對待去刺錨鏈環的X軸、Z軸和Z軸旋轉三個方向進行自動約束，最后使其準確定位于去刺中心位置，無需反復調整，便可輕松完成待去刺錨鏈環的定位，不僅省時省力，勞動強度低，工作效率高，而且還可確保焊接毛刺去除干凈，從而保證下一道工序正常進行。

技術領域

本實用新型涉及一種錨鏈制造的去刺機，尤其是一種可自動輔助待去刺錨鏈環可靠定位的裝置，屬于錨鏈制造專用設備技術領域。

背景技術

錨鏈用于船舶和海洋工程設備的系泊，是關系到船舶航行安全和在海中作業的海洋工程設備安全的重要部件。錨鏈環制造工序如下 ：棒料加熱—彎曲成形—閃光焊接—切除焊接毛刺—壓入橫檔，上述工序各有對應的專用設備完成。其中閃光焊接后錨鏈環縱向一側中部的焊口環面形成一圈較為松散的熱態環形的焊接毛刺，下一工序是去除錨鏈環焊口的焊接毛刺，以提高錨鏈焊口的表面質量，避免在壓入橫檔工序中，將焊接毛刺環壓入錨鏈環焊口中，影響錨鏈環的機械性能。

目前去除錨鏈環焊口的焊接毛刺時，錨鏈輸送設備將待去刺錨鏈環輸送至去刺機的去刺腔，然后通過操作工手持專用夾鉗夾住待去刺錨鏈環，將環體的焊口側靠在去刺腔一側的定夾爪上定位，然后動夾爪移動夾緊環體的焊口側，最后在去刺旋轉臂的帶動下，去刺旋轉臂上的去刺刀旋轉一周去除焊接毛刺。人工定位待去刺錨鏈環往往需要反復調整對中位置，不僅勞動強度大，工作效率低，而且待去刺錨鏈環定位不準確，導致焊接毛刺無法去除干凈，從而影響下一道工序的正常進行。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種錨鏈去刺機輔助定位裝置，可自動輔助待去刺錨鏈環可靠定位，省時省力，勞動強度低，工作效率高。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種錨鏈去刺機輔助定位裝置，包括錨鏈滑行機構、定位移動機構和垂直支撐機構；錨鏈滑行機構設置在定位移動機構一側，包括數對支架和兩條弧形軌道，數對支架分別垂直支撐在地面上和去刺機機身上對應去刺腔處，兩條弧形軌道兩端分別固定支撐在數對支架上；定位移動機構包括橫向移動單元、縱向移動單元和垂直升降單元，所述橫向移動單元支撐在地面上，垂直升降單元垂直支撐在橫向移動單元中部上側，縱向移動單元支撐在垂直升降單元上；橫向移動單元包括兩條平行設置的橫向導軌、橫向移動小車和橫向移動油缸，兩條橫向導軌沿橫向分別固定在地面上，橫向移動小車兩側的數對車輪分別滾動支撐在兩條橫向導軌上，橫向移動油缸固定在橫向移動小車一側的地面上，橫向移動油缸的活塞桿頭部與橫向移動小車一側中部鉸接；垂直升降單元包括垂直升降油缸和支撐板，垂直升降油缸垂直支撐在橫向移動小車中部上，垂直升降油缸底部與橫向移動小車固連，支撐板設置在垂直升降油缸頂部，垂直升降油缸的活塞桿頂部與支撐板底部固連；縱向移動單元包括縱向移動油缸和縱向移動擋塊，縱向移動油缸固定在支撐板上，縱向移動擋塊固定在縱向移動油缸的活塞桿頭部；垂直支撐機構通過軸承垂直支撐在去刺刀旋轉臂的轉臺上。

本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。

前述的錨鏈去刺機輔助定位裝置，其中所述的垂直支撐機構包括支撐臺、調節螺桿、第一緊定螺釘、V形塊和第二緊定螺釘，支撐臺通過軸承支撐在去刺刀旋轉臂的轉臺上，調節螺桿下端旋合在支撐臺上，第一緊定螺釘的一端橫穿支撐臺頂在調節螺桿外圓上，V形塊套裝在調節螺桿上端，第二緊定螺釘一端橫穿V形塊頂在調節螺桿上端外圓上。

前述的錨鏈去刺機輔助定位裝置，其中所述的支撐板底部兩側分別設有導向組合，所述導向組合包括導向座和導向桿，導向座垂直固定在橫向移動小車一端上，導向桿上端固定在支撐板底部，導向桿下端伸進導向座內，與導向座移動連接。