[實用新型]一種入箱機構

有效

• 申請號: 202022054743.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213473693U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 黃金福
• 申請（專利權）人: 威光自動化設備（南京）有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B35/16
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種入箱機構，其特征在于：包括安裝架、第一移載裝置、第二移載裝置、抓爪機構、撐箱機構；所述安裝架兩側設置有用于抓取產品的抓爪機構；所述第一移載裝置驅動所述抓爪機構沿水平方向運動；兩抓爪機構之間設置有撐箱機構；第二移載裝置驅動撐箱機構運動；第一移載裝置與第二移載裝置輸送方向平行；

所述撐箱機構包括第一線性模組、橫梁、撐箱器；所述橫梁兩側滑動連接于所述安裝架上；所述第二移載裝置驅動橫梁運動；所述橫梁上沿豎直方向設置有第一線性模組；第一線性模組驅動升降架升降；所述升降架上設置有撐箱器；所述撐箱器包括安裝梁、氣缸、撐箱板；安裝梁設置于升降架上；所述安裝梁兩側設置有撐箱板；氣缸推動撐箱板沿安裝梁遠動。

2.根據權利要求1中所述的一種入箱機構，其特征在于：所述第二移載裝置包括傳送帶、電機、轉動軸、第一導軌；兩第一導軌設置于所述安裝架上；橫梁兩側分別滑動連接于兩第一導軌上；所述安裝架沿導軌方向設置有兩傳送帶；橫梁兩側連接于兩傳送帶；兩傳送帶通過傳動軸傳動連接；電機驅動所述傳送帶運動。

3.根據權利要求1中所述的一種入箱機構，其特征在于：所述抓爪機構包括第二線性模組、橫桿、連接桿、夾緊氣缸、夾爪；第二線性模組連接于安裝架；所述第二線性模組驅動橫桿升降；所述橫桿與第二線性模組垂直設置；所述橫桿上設置有兩連接桿；所述連接桿下方設置有夾緊氣缸；所述夾緊氣缸驅動夾爪抓取產品。

4.根據權利要求3中所述的一種入箱機構，其特征在于：所述第二線性模組下方設置有用于阻擋包裝箱或產品運動的擋桿；所述擋桿水平設置。

5.根據權利要求1中所述的一種入箱機構，其特征在于：所述安裝梁上設置有兩第二導軌；所述兩第二導軌設置于同一直線上；所述第二導軌兩側設置有限位塊；所述撐箱板滑動連接于所述第二導軌上。

6.根據權利要求1中所述的一種入箱機構，其特征在于：所述第一移載裝置設置于所述第二移載裝置上方。