[實用新型]一種小型伐竹裝置

有效

• 申請號: 202022054408.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213486163U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 盧玉斌;閆雷;王明濤;蔡雄峰
• 申請（專利權）人: 泉州裝備制造研究所
• 主分類號: A01G23/091
• 分類號: A01G23/091;A01G23/099;A01D34/00;A01C5/06;A01B33/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

1.一種小型伐竹裝置，其特征在于，包括：車架(1)、傳動軟軸(2)、動力模塊(3)、工作臺(4)和鋸頭(5)；

所述動力模塊(3)固定在車架(1)上，并通過傳動軟軸(2)與車架(1)中齒輪箱(12)的傳動接口連接，動力模塊(3)通過傳動軟軸(2)驅動車架(1)行走；鋸頭(5)通過工作臺(4)安裝在車架(1)的前端，并通過傳動軟軸(2)與動力模塊(3)相連，工作臺(4)能夠對竹桿定位，動力模塊(3)能夠驅動鋸頭(5)伐竹。

2.如權利要求1所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述車架(1)還包括：車架本體、控制車把(11)、車輪(16)和前導輪(17)；

所述車架本體通過車輪(16)支撐在地面上，控制車把(11)通過矩形框架鉸接在車架本體的縱向一端，車架本體的另一端安裝有凸板，凸板通過前導輪(17)支撐在地面上，前導輪(17)用于支撐和導向；其中，控制車把(11)用于控制方向以及安裝控制線纜；車輪(16)通過齒輪箱(12)的車軸支撐在車架本體上。

3.如權利要求2所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述車架本體朝向控制車把(11)的一端以及凸板一端分別鉸接有固定支架(13)，且轉動軸的軸向均沿車架本體的橫向，當伐竹裝置移動到設定位置后，轉動固定支架(13)使其壓入泥土中，能夠定位。

4.如權利要求2所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述車架(1)還包括：前輪避震器(14)，前輪避震器(14)的兩端分別鉸接在凸板和車架本體上，用于對前導輪(17)進行避震。

5.如權利要求2所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述車架(1)還包括：升降桿(15)，所述升降桿(15)設置在凸板上，工作臺(4)能夠沿升降桿(15)上下滑動，并在滑動到設定位置后通過插銷固定。

6.如權利要求2所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述齒輪箱(12)采用標準件，并與車輪(16)可拆卸連接，能夠更換不同類型的車輪(16)。

7.如權利要求1所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述工作臺(4)包括：升降平臺(40)、升降平臺接口(41)、抱竹定位器(42)、鋸頭旋轉臺(43)、旋轉臺固定軸(44)和電動伸縮缸(46)；

所述升降平臺接口(41)為設置在升降平臺(40)一端的套筒結構，升降平臺(40)通過升降平臺接口(41)套接在升降桿(15)上，鋸頭(5)固定在鋸頭旋轉臺(43)的一端，鋸頭旋轉臺(43)的另一端通過旋轉臺固定軸(44)轉動連接在升降平臺(40)上，電動伸縮缸(46)的缸體端固定在升降平臺(40)上，活塞端與鋸頭旋轉臺(43)中部相連，電動伸縮缸(46)伸縮運動能夠驅動鋸頭旋轉臺(43)在水平面內旋轉；升降平臺(40)的另一端底部安裝有抱竹定位器(42)，且抱竹定位器(42)位于鋸頭(5)下方，用于在竹桿切口下方進行抱竹定位。

8.如權利要求7所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述抱竹定位器(42)包括兩個共用一根滑桿的四連桿機構，每個四連桿機構還包括：一根四分之一圓弧桿和兩根直桿，兩根直桿分別為直桿A和直桿B，直桿A、直桿B、滑桿和四分之一圓弧桿依次鉸接形成四連桿機構；兩根四分之一圓弧桿在滑桿的一端鉸接為半圓形桿，兩根直桿B在滑桿的另一端鉸接，且每根直桿B的中部通過銷釘與升降平臺(40)銷接，初始狀態時，兩根直桿B之間形成凸向滑桿的夾角；當半圓形桿與竹桿接觸并助推時，滑桿向后移動，通過兩個四連桿機構中的直桿B和直桿A推動兩根四分之一圓弧桿相向運動并抱緊竹桿。

9.如權利要求8所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述升降平臺(40)底部固定有滑道，用于為滑桿導向。

10.如權利要求7所述的小型伐竹裝置，其特征在于，所述工作臺(4)還包括：T形限位銷(45)和T形圓弧槽(47)，所述T形限位銷(45)固定在鋸頭旋轉臺(43)的底部，升降平臺(40)上對應位置處開設有T形圓弧槽(47)，鋸頭旋轉臺(43)通過T形限位銷(45)與升降平臺(40)的T形圓弧槽(47)耦合連接，用于對鋸頭旋轉臺(43)的轉動限位。