[實用新型]一種全地形智能農用多功能動力底盤

有效

• 申請號: 202022048815.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN213534843U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張兆國;解開婷;薛浩田;張振東;王海翼;李彥彬;余小蘭
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B62D21/18;B60K1/00;G05D1/02;G01N27/04
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 何嬌

本實用新型涉及一種全地形智能農用多功能動力底盤，屬于車輛技術領域。本實用新型包括仿形驅動系統，所述仿形驅動系統包括四組驅動裝置，均分別安裝在底盤下方，每組驅動裝置結構均相同，每一組驅動裝置包括連桿懸架、仿形輪組、懸架鏈接拉簧、角度編碼器、轉向拉桿、液壓油缸、懸臂、電機。本實用新型提供一種全地形智能農用多功能動力底盤，以適應各種不同地形的行駛要求，提高農業機械再耕作時對其地形適應性、通過性。解決了農用裝備在復雜農田環境中地面適應性差、防滑性差、附著力不足、通過性差、車身難以調平等問題。

技術領域

本實用新型涉及一種全地形智能農用多功能動力底盤，屬于車輛技術領域。

背景技術

農業機械的工作行駛環境為田間或山地等非道路復雜場合，行駛條件較為惡劣，而良好的行駛平順性能可以大大改善作業者的工作條件，提高作業質量，改善行駛安全性，并能延長整車或整機使用壽命。我國大部分耕地為小地塊，壟溝、田埂等地形復雜，簡單的車輪系統并不能有效地解決復雜地形的行駛和越障問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：本實用新型針對以丘陵山區為代表性的復雜地形，提供一種全地形智能農用多功能動力底盤，以適應各種不同地形的行駛要求，提高農業機械再耕作時對其地形適應性、通過性。

本實用新型技術方案是：一種全地形智能農用多功能動力底盤，包括仿形驅動系統，所述仿形驅動系統包括四組驅動裝置，均分別安裝在底盤5下方，每組驅動裝置結構均相同，每一組驅動裝置包括連桿懸架7、仿形輪組11、懸架鏈接拉簧12、角度編碼器13、轉向拉桿14、液壓油缸15、懸臂17、電機18；

所述連桿懸架7上端和底盤5鉸接，下端與第一法蘭圓盤19活動鉸接，兩個懸臂17的上端活動的連接在第一法蘭圓盤19、第二法蘭圓盤20之間，兩個懸臂17的下端分別安裝有仿形輪組11，兩個懸臂17的下端之間安裝有懸架鏈接拉簧12，第二法蘭圓盤20的第一筋肋板21上安裝有液壓油缸15，液壓油缸15的伸縮端上端安裝在底盤5下底面，第二法蘭圓盤20的第二筋肋板22上安裝有轉向拉桿14，轉向拉桿14再與電機18連接，角度編碼器13安裝在第二法蘭圓盤上，控制器4分別與角度編碼器13、液壓油缸15、電機18連接。

作為本實用新型的進一步方案，所述連桿懸架7包括2根伸縮桿、一根伸縮連桿機構，2根伸縮桿、一根伸縮連桿機構上端均和底盤5鉸接，下端均與第一法蘭圓盤活動鉸接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設計了全方位多自由度全地面仿形行走機構，配合角度編碼器精準仿形，更好的解決了地面適應性差、車輪易打滑、附著力不足、車身難以調平等問題；以適應各種不同地形的行駛要求，提高農業機械再耕作時對其地形適應性、通過性。

附圖說明

圖1是本實用新型的機械結構左視圖；

圖2是本實用新型的機械結構局部放大圖；

圖3是本實用新型的仿形驅動系統的局部示意圖；

圖4是本實用新型的機械結構的軸測圖。

圖1-4中各標號：2-鋰電池組，4-控制器，5-底盤，7-連桿懸架，11-仿形輪組，12-懸架鏈接拉簧，13-角度編碼器，14-轉向拉桿，15-液壓油缸，17-懸臂，18-電機，19-第一法蘭圓盤，20-第二法蘭圓盤，21-第一筋肋板，22-第二筋肋板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。

實施例1：如圖1-4所示，一種全地形智能農用多功能動力底盤，包括仿形驅動系統，所述仿形驅動系統包括四組驅動裝置，均分別安裝在底盤5下方，每組驅動裝置結構均相同，每一組驅動裝置包括連桿懸架7、仿形輪組11、懸架鏈接拉簧12、角度編碼器13、轉向拉桿14、液壓油缸15、懸臂17、電機18；