[實用新型]一種搬運機器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022044152.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN214057759U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02;B60K17/06;B60L15/20
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 李唐明

本實用新型公開了一種搬運機器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括搬運機器人以及設(shè)置于搬運機器人的底盤上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件以及萬向輪組；所述第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件和萬向輪組配合以驅(qū)動小精靈搬運機器人行走；所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機、第一減速器以及第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動電機通過第一減速器驅(qū)動連接有第一驅(qū)動輪；所述第二驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機、第二減速器、第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動電機通過第二減速器驅(qū)動連接有第二驅(qū)動輪；所述萬向輪組、所述第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪三者形成類三角形支撐結(jié)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能倉儲AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搬運機器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

小精靈搬運機器人是一種潛伏托舉的AGV車，即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV的技術(shù)也在不斷地進(jìn)步，正在朝著性能更優(yōu)越、更廉價、自由度更高的方向發(fā)展。

隨著人力成本的升高和企業(yè)技術(shù)規(guī)范的要求，AGV逐漸成為重要的搬運工具；目前，貨流倉儲越來越趨向于智能化、自動化和多樣化，在智能倉儲中，需要AGV小車按照設(shè)定的路線行走，而AGV小車的行走需要其驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動，但現(xiàn)有的AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不夠理想；因此，需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便且穩(wěn)定性好的搬運機器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便且穩(wěn)定性好的搬運機器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以驅(qū)動搬運機器人的行走。

為實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案實現(xiàn)如下：一種搬運機器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括搬運機器人以及設(shè)置于搬運機器人的底盤上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述底盤左右兩側(cè)上的第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件以及一設(shè)置于所述底盤前端底部的萬向輪組；所述第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件和萬向輪組配合驅(qū)動小精靈搬運機器人行走；

所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機、第一減速器以及第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動電機和第一減速器通過第一安裝板固定于所述底盤的左側(cè)，所述第一驅(qū)動電機和第一減速器沿所述底盤的長度方向設(shè)置；所述第一驅(qū)動電機的輸出軸通過第一減速器驅(qū)動連接有第一驅(qū)動輪；所述第一驅(qū)動器設(shè)置于所述底盤上且位于所述第一驅(qū)動電機靠外一側(cè)，所述第一驅(qū)動器與所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接；

所述第二驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機、第二減速器、第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動電機和第二減速器通過第二安裝板固定于所示底盤的右側(cè)，所述第二驅(qū)動電機和第二減速器沿所述底盤的長度方向設(shè)置；所述第二驅(qū)動電機的輸出軸通過第二減速器驅(qū)動連接有第二驅(qū)動輪；所述第二驅(qū)動器設(shè)置于所述第二驅(qū)動電機的上方且與所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接；

所述萬向輪組、所述第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪三者形成類三角形支撐結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述底盤前端以突出其上表面的方式設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有PLC 控制器；所述PLC控制器與所述第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器信號連接，所述PLC控制器通過所述第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器分別控制所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止。

優(yōu)選地，所述安裝座內(nèi)設(shè)有一具有安裝空間的容納槽，所述容納槽開口朝下且貫穿所述底盤上下兩側(cè)。通過設(shè)置容納槽便于安裝萬向輪組。

優(yōu)選地，所述萬向輪組包括固定板以及沿所述底盤的寬度方向設(shè)置于所述固定板兩端的第一萬向輪和第二萬向輪，所述第一萬向輪和第二萬向輪通過固定板安裝于所述容納槽內(nèi)，且下端伸出所述底盤外對所述底盤形成支撐。

優(yōu)選地，所述固定板的中部設(shè)有連接塊，所述連接塊的一端與所述容納槽底部連接，另一端與所述固定板連接；通過設(shè)置連接塊，使得固定板與所述容納槽底部固定連接，提高本實用新型的穩(wěn)定性，