[實用新型]一種智能航標立體儲放裝置

有效

• 申請號: 202022041922.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN213010094U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王鵬飛;李忠;朱偉;曹鉅旋;李鵬宇;李鳳山;李勝;張亞萍;岳劍光;袁靖周;張松松;黃錦屏
• 申請（專利權）人: 交通運輸部南海航海保障中心廣州航標處;廣州蘭比標志設計有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 王端英

本實用新型涉及一種智能航標立體儲放裝置，具有用于存放航標的立體倉庫和控制倉庫運行的PLC控制器，立體倉庫內部被分隔成若干個并排布置的存儲單元，每個存儲單元中的左右兩邊側壁上自上而下布置有若干組航標擱架；立體倉庫的前側面的上部和底部均設有橫移軌道，與橫移軌道配合連接有橫移框架，橫移框架頂部裝有橫移驅動機構；橫移框架上還設有豎向升降導軌，豎向升降導軌上滑動裝配有航標取放裝置，位于航標取放裝置側部的橫移框架上裝有升降驅動機構；該立體儲放裝置，該儲放裝置結構設計簡單，運行穩定、成本較低、維保方便，在有限的空間內能夠實現相對大量的航標的堆放存取操作，具有很好的實際使用價值。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，尤其是一種智能航標立體儲放裝置。

背景技術

航標是布設在航道上用于保證船舶航行安全的重要導航助航設施。根據行業規定及航海保障工作需要，航標維護單位應備有與布設航標數量成一定比例的備用航標，同時，布設在航道上的航標會因油漆老化、意外碰撞、海水腐蝕等原因失去導助航功能而進行返場維護，由此可將存放在場地內的航標分為備用航標和返場維護航標兩種。

據了解，目前各航標單位存放航標的方式均為地面平鋪擺放，比較常用的航標規格為2.4米，僅一個航標擺放所占用的面積約為12.5㎡，場地內擺放的大小航標數量長期在200座左右，在不計運輸通道面積、間隔面積的情況下，僅擺放航標的面積為2500㎡，占用面積較大，這與當前土地資源緊缺的現狀形成了矛盾，對航標養護工作乃至航海保障工作的順利開展造成的影響日益突出。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述情況提供一種智能航標立體儲放裝置，該立體儲放裝置，該儲放裝置結構設計簡單，運行穩定、成本較低、維保方便，在有限的空間內能夠實現相對大量的航標的堆放存取操作，具有很好的實際使用價值。

本實用新型的具體方案是：一種智能航標立體儲放裝置，具有用于存放航標的立體倉庫和控制倉庫運行的PLC控制器，該立體倉庫是采用若干橫桿和豎桿拼裝而成的長方體框架結構，所述立體倉庫內部被分隔成若干個并排布置的存儲單元，每個存儲單元中的左右兩邊側壁上自上而下布置有若干組航標擱架；所述立體倉庫的前側面的上部和底部均設有橫移軌道，與所述橫移軌道配合連接有橫移框架，橫移框架頂部裝有橫移驅動機構；橫移框架上還設有豎向升降導軌，豎向升降導軌上滑動裝配有航標取放裝置，位于航標取放裝置側部的橫移框架上裝有升降驅動機構，所述升降驅動機構與航標取放裝置的側部傳動連接并驅動航標取放裝置沿著豎向升降導軌上下移動；所述航標取放裝置用于將航標托住放入對應的存儲單元或者將航標從存儲單元取出下降至地面。

進一步的，本實用新型中所述航標取放裝置具有底板，底板兩側通過滑套與所述豎向升降導軌滑動連接，底板的一側還與所述升降驅動機構傳動連接；底板上面平行布置有兩條縱向導軌，縱向導軌上滑動裝有航標取放滑板，航標取放滑板上設置有航標托架；所述底板上還固定裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿與航標取放滑板的底部相連接，航標取放滑板在伸縮氣缸的驅動下伸入對應的存儲單元或從對應的存儲單元中移動出來。

進一步的，本實用新型中所述航標托架是由兩條航標托條并行布置而成，兩航標托條的上端面均設置成與航標側壁相匹配的彎弧面。

進一步的，本實用新型中所述橫移驅動機構采用齒輪齒條機構或橫移絲桿機構，所述橫移絲桿機構包括有橫移電機和橫移絲桿，橫移電機驅動橫移絲桿運轉，橫移絲桿通過絲桿座架設在立體倉庫頂部，橫移絲桿上還傳動連接有絲桿移動塊，所述絲桿移動塊與所述橫移框架的頂部相連接。

進一步的，本實用新型中所述升降驅動機構采用環鏈電葫蘆升降機構、電動鋼絲繩絞盤升降機構、升降絲桿機構中的任意一種進行驅動升降；所述升降絲桿機構包括有升降電機和升降絲桿，升降電機固定裝在橫移框架上部，升降絲桿上傳動連接有升降絲桿座塊，升降絲桿座塊與所述航標取放裝置的側部固定連接。

進一步的，本實用新型中每組航標擱架均是有兩塊航標擱塊相對布置而成，每個航標擱塊的上端面均設置成弧形面結構。