[實用新型]一種新能源汽車充電槍端子自動裝配機

有效

• 申請號: 202022032366.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213531533U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 胡金平
• 申請（專利權）人: 溫州市恩磊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B23P21/00;H02K7/10;H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源汽車充電槍端子自動裝配機，其特征在于包括：

工作臺，所述工作臺上設有第一旋轉工作盤和第二旋轉工作盤，所述第一旋轉工作盤和第二旋轉工作盤上固定有工裝夾具；

長銅套入料機構，所述長銅套入料機構用于將長銅套送入第一旋轉工作盤上的工裝夾具；

柵格成型套裝機構，所述柵格成型套裝機構用于將柵格成型為圓筒狀的柵格套筒并套入長筒套內；

第一撐開結構，所述第一撐開結構用于將柵格套筒的一端撐開為扇形；

短銅套套裝機構，所述短銅套套裝機構用于將短銅套套裝入撐開為扇形的柵格套筒一端上；

旋轉機構，所述旋轉機構用于旋轉套好短銅套的柵格套筒至特定位置；

轉移機構，所述轉移機構用于將套裝好的短銅套的柵格套筒移動至第二旋轉工作盤上的工裝夾具內；

第二撐開結構，所述第二撐開結構用于將柵格套筒的另一端撐開為扇形；

短銅套套裝扭簧機構，所述短銅套套裝扭簧機構用于將短銅套套裝入撐開為扇形的柵格套筒一端上，并帶動柵格套筒的一端旋轉，使柵格套筒形成麻花結構；

檢測機構，用于檢測組裝完成的端子是否合格；

所述長銅套入料機構、柵格成型套裝機構、第一撐開結構、銅套套裝機構和旋轉機構依次環繞設置在第一旋轉工作盤外周的工作臺上，所述轉移機構設置在第一旋轉工作盤和第二旋轉工作盤之間，所述第二撐開結構、短銅套套裝扭簧機構和檢測機構依次環繞設置在第二旋轉工作盤外周的工作臺上。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車充電槍端子自動裝配機，其特征在于：所述長銅套入料機構包括用于長銅套滑落的第一入料軌、第一長銅套移動組件、第一頂出機構、第一旋轉檢測臺、第二長銅套移動組件、第二頂出機構、第一傳送帶、第三銅長套移動組件、第三頂出機構、第一內外徑檢測機構和用于驅動第一旋轉檢測臺旋轉的第一動力機構。

3.根據權利要求1所述的新能源汽車充電槍端子自動裝配機，其特征在于：所述柵格成型套裝機構包括柵格網入料軌、切割臺、用于推動柵格網前進的推動組件、用于將柵格網切斷的切割機構、用于將切割后的柵格網成型為柵格套筒的成型機構、用于將切割后的柵格網送入成型機構的送網機構、用于將成型好的柵格套筒移動并頂入到工裝夾具內的長銅套內的移動頂入機構以及收縮機構；

所述推動組件設置在柵格網入料軌的前段，推動組件包括滑軌滑塊組件、與滑軌滑塊組件的滑塊連接的第一推動氣缸、固定在滑塊上的施壓氣缸以及連接在施壓氣缸上的網格手指；

所述切割機構設置在切割臺上方，切割機構包括龍門架、旋轉連接在龍門架上的連桿、固定在連桿前端的刀架、設置在刀架上的網格切刀以及連接在連桿后端上的切割氣缸；

所述送網機構包括送網氣缸、柵格網手指、網格網氣缸、橫向氣缸、送網支架和縱向氣缸，所述送網氣缸與切割臺連接，所述送網支架通過滑軌滑塊組件設置在工作臺上，送網支架通過滑軌滑塊組件設置有第一滑板，所述網格網氣缸固定在第一滑板上，所述柵格網手指與網格網氣缸的輸出端連接，所述橫向氣缸固定在送網支架上且橫向氣缸的輸出端與第一滑板連接，所述縱向氣缸的輸出端與送網支架連接；

所述成型機構包括固定在工作臺上的“冂”型支架、設置在“冂”型支架頂部的下壓氣缸、設置在“冂”型支架兩側的左氣缸和右氣缸、與下壓氣缸的輸出端連接的上模、與左氣缸連接的左側板、與右氣缸連接的右側板、固定在左側板上的前進氣缸、與前進氣缸連接的成型桿、設置在“冂”型支架底部的下模板、設置在下模板前后兩側的前輔助模和后輔助模、以及與前輔助模和后輔助模連接的前氣缸和后氣缸，所述下模上設有半圓成型槽，所述前輔助模和后輔助模上設有1/4圓成型槽；

所述移動頂入機構包括固定在工作臺上的第一底座、通過滑軌滑塊組件滑動連接在第一底座上的接料模具、與接料模具連接的接料氣缸、設置在工作臺上的第一絲桿傳動機構、與第一絲桿傳動機構的第一傳動塊連接的第二頂桿，所述接料模具上設有用于放置成型后的柵格套筒的圓孔；

所述收縮機構包括通過連接板固定在第一底座上的手指氣缸以及連接在手指氣缸的手指上的收縮塊，所述收縮塊與收縮塊之間形成收縮孔。

4.根據權利要求1所述的新能源汽車充電槍端子自動裝配機，其特征在于：所述第一撐開結構和第二撐開結構均包括撐開氣缸以及與撐開氣缸連接的撐開桿。