[實用新型]一種壁面移動機器人過壁結構有效
| 申請號： | 202022032131.1 | 申請日： | 2020-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN214112726U | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 侯彬 | 申請（專利權）人： | 侯彬 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京金宏來專利代理事務所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 萬文會 |
| 地址： | 611533 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 機器人 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種壁面移動機器人過壁結構，包括機器人主體，其特征在于，還包括：行走機構和吸附機構，所述行走機構和吸附機構設置在所述機器人主體上，所述行走機構與吸附機構能夠隨地形的不同而進行同步的適應性轉動；
所述行走機構為轉動安裝在所述機器人主體上的履帶輪，所述履帶輪有至少四個，其中，兩個履帶輪一組且分別安裝在所述機器人主體的兩端，同側所述履帶輪對開轉動設置；
所述履帶輪的對開角度為0°-90°；
所述吸附機構設置在所述機器人主體的底部，所述吸附機構包括：第一吸盤和第二吸盤，所述第一吸盤和第二吸盤分別與所述機器人主體轉動連接且轉動軸與所述履帶輪轉軸同軸，并與所述履帶輪同步對開設置；
所述第一吸盤和第二吸盤有內外雙層結構，并由雙回路吸附泵分別控制。
2.根據權利要求1所述的一種壁面移動機器人過壁結構，其特征在于，所述履帶輪包括：主動輪和從動輪，所述主動輪直徑大于從動輪直徑，所述主動輪和從動輪通過履帶連接。
3.根據權利要求1-2任一所述的一種壁面移動機器人過壁結構，其特征在于，所述第一吸盤與第二吸盤分別由兩個獨立的抽真空回路控制。
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