[實用新型]一種水下焊接機器人非能動退出裝置

有效

• 申請號: 202022032011.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN213437933U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 周文;趙戰國;蔣澤成;王雙劍;李冰
• 申請（專利權）人: 北京雷蒙賽博機電技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種水下焊接機器人非能動退出裝置，由非能動塊（1），隔水罩（2），連接桿（3），導桿（4），鋼絲繩（5），安裝板（6），緩沖墊（7），滑輪組件（8），導軌（9），滑動箱（10），焊接機器人（11），排水裝置（12），密封圈（13），齒條（14），齒輪（15），電機（16），分離裝置（17），分離導軌（18）組成；其特點是：結構簡單，安全可靠，遇到液體泄漏或其他危險情況，可自動使焊接機器人快速的退出焊接位置至安全區域。不限于焊接機器人使用，可配套其他工作設備使用同樣具有保護作用，改變非能動塊數量可適應不同重量的工作設備使用，適用性廣。

技術領域

本實用新型涉及水下焊接機器人技術領域，尤其涉及一種水下焊接機器人非能動退出裝置。

背景技術

水下焊接技術是現代制造很重要的部分，也是很多行業進行設備維修不可避免的環節，尤其是核電站的一些相關維修工作，必須在水下進行焊接。

目前，水下焊接大多采用潛水焊工穿著防護服進行水下焊接，但是在一些深水環境和極其惡劣的環境中焊工很難作業。雖然許多水下焊接作業采用機器人進行工作，尤其深水環境大多采用干式焊接，如果密封性不好產生泄漏的情況將導致焊接設備損壞對企業造成重大損失。

發明內容

本實用新型的目的在于找到一種水下干式焊接在發生液體泄漏的情況下能夠自動使機器人快速退出危險位置的裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種水下焊接機器人非能動退出裝置由非能動塊1，隔水罩2，連接桿3，導桿4，鋼絲繩5，安裝板6，緩沖墊7，滑輪組件8，導軌9，滑動箱10，焊接機器人11，排水裝置12，密封圈13，齒條14，齒輪15，電機16，分離裝置17，分離導軌18，傳感器19組成。隔水罩2內部固定導軌9、齒條14、滑輪組件8和傳感器19，排水裝置12采用貫穿設計并密封，底部固定密封圈13，滑動箱10上安裝分離導軌18、焊接機器人11，分離裝置17一端與滑動箱10連接，另一端與電機16連接，電機16安裝在分離導軌18上，齒輪15安裝在電機16前端，并與齒條14嚙合，鋼絲繩5一端與滑動箱10連接，另一端穿過滑輪組件8后與連接桿3連接，安裝板6為上下兩塊，均固定在隔水罩2內部，導桿4穿過非能動塊1后固定在上下兩塊安裝板6之間，導桿4兩端均安裝緩沖墊7，連接桿3與鋼絲繩5連接，連接桿3與鋼絲繩5組裝后穿過非能動塊1。

所述電機16轉動通過齒輪15和齒條14傳動，可使滑動箱10沿導軌9上下滑動。

所述分離裝置17可做伸縮運動，當分離裝置17伸出時，電機16沿分離導軌18滑動，使齒輪15與齒條14脫離嚙合。

所述設備整體入水或發生泄漏時，水進入隔水罩2內并將隔水罩2內的空氣壓縮，當空氣壓力和水壓相等后水不在上升，在隔水罩2上部形成充滿空氣的安全區域。

所述緩沖墊7可以防止在非能動塊1運動時直接撞擊安裝板6而造成破壞；導桿4為非能動塊1運動時提供導向作用。

所述非能動塊1由多塊組成，總重量大于齒輪15、電機16、分離裝置17、滑動箱10和焊接機器人11總重量，更換非能動塊1數量可以適應不同重量的焊接機器人。

所述焊接機器人11非本實用新型必須組成。

本實用新型的有益效果：

本裝置其特點在于：結構簡單，安全可靠。遇到液體泄漏情況，可自動使焊接機器人快速的退出焊接位置至安全區域。不限于焊接機器人使用，可配套其他工作設備使用同樣具有保護作用，改變非能動塊數量可適應不同重量的工作設備使用，適用性廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型的工作狀態示意圖；

圖2是本實用新型的分離裝置未分離狀態示意圖；