[實用新型]一種管道檢測機器人

有效

• 申請號: 202022031108.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213629462U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉志國;余芳
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/48;H02J7/00;F16L101/30
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉斌

1.一種管道檢測機器人，包括機體(1)和電池(2)，其特征在于，所述機體(1)的上端設有一前端開口的滑槽(3)，所述電池(2)可前后滑動的設置在所述滑槽(3)內，并通過定位組件與所述機體(1)連接固定，所述機體(1)的一端設有電源接口(4)，所述電池(2)的前端連接有電源線(5)，所述電池(2)嵌設在所述滑槽(3)內時，所述電池(2)通過所述電源線(5)與所述電源接口(4)電連接。

2.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述電池(2)上端的左端或右端水平設有一卡塊(6)，所述滑槽(3)的側壁上設有與所述卡塊(6)匹配的卡槽(7)，所述卡塊(6)可拆卸的嵌設在所述卡槽(7)中，所述卡塊(6)以及所述卡槽(7)構成所述定位組件。

3.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述滑槽(3)的左右兩側側壁上均沿前后方向設有限位槽(8)，所述電池(2)的左右兩端分別設有與所述限位槽(8)對應的限位塊(9)，所述限位塊(9)均可滑動的設置在對應的所述限位槽(8)內。

4.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述滑槽(3)的上端水平設有至少一塊限位板(10)。

5.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述機體(1)的上端中部設有把手(11)。

6.如權利要求1-5任一項所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述機體(1)的上端還設有管線定位器(12)。

7.如權利要求1-5任一項所述的一種管道檢測機器人，其特征在于，所述電源接口(4)處設有密封帽。