[實(shí)用新型]一種激光跟蹤瓦楞板邊板的焊接夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022028636.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN213224923U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王衛(wèi)東;李志宏
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽同濟(jì)汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京匯眾通達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李志男

本實(shí)用新型公開了一種激光跟蹤瓦楞板邊板的焊接夾具，包括底板，底板的上側(cè)中部固定連接有支撐柱，支撐柱的頂部均固定連接有中心托盤，中心托盤的外側(cè)且位于中心托盤上固定連接有支架環(huán)，支架環(huán)邊緣等距設(shè)置有若干角度劃線，支撐柱的外側(cè)轉(zhuǎn)動套設(shè)有兩個擺板，擺板上均開設(shè)有橫槽，橫槽的兩個相對內(nèi)壁之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有一號轉(zhuǎn)軸，本實(shí)用新型一種激光跟蹤瓦楞板邊板的焊接夾具，通過調(diào)整兩塊夾板的間距能夠有效夾緊瓦楞板，而調(diào)整頂板的伸出量，能夠貼合瓦楞板的曲折結(jié)構(gòu)進(jìn)行夾持，從而能夠防止瓦楞板松脫位移的情況出現(xiàn)，此外，兩個連接塊間距變化，能夠通過圓銷調(diào)整擺板的夾角，從而可固定瓦楞的焊接角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接夾具，特別涉及一種激光跟蹤瓦楞板邊板的焊接夾具，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時檢測，對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號，當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫，設(shè)備通過計(jì)算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，就等于是給機(jī)器人裝上眼睛，手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對焊縫的跟蹤，對于機(jī)器人或自動焊接專機(jī)等全自動化的焊接應(yīng)用，主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對準(zhǔn)焊縫，通常，機(jī)器的重復(fù)定位精度、編程和記憶能力等已能滿足焊接的要求。

然而在瓦楞板邊板的焊接過程中，傳統(tǒng)的焊接夾具難以滿足激光跟蹤的需求，尤其對瓦楞板焊接處進(jìn)行角度焊接時，夾具無法有效固定瓦楞板，給焊接流程帶來了極大的不便和安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種激光跟蹤瓦楞板邊板的焊接夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種激光跟蹤瓦楞板邊板的焊接夾具，包括底板，所述底板的上側(cè)中部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部均固定連接有中心托盤，所述中心托盤的外側(cè)且位于中心托盤上固定連接有支架環(huán)，所述支架環(huán)邊緣等距設(shè)置有若干角度劃線，所述支撐柱的外側(cè)轉(zhuǎn)動套設(shè)有兩個擺板，所述擺板上均開設(shè)有橫槽，所述橫槽的兩個相對內(nèi)壁之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有一號轉(zhuǎn)軸，所述一號轉(zhuǎn)軸的兩端均穿過擺板固定連接有一號手柄，所述一號手柄的外側(cè)均套設(shè)有兩個夾板，所述夾板上均開設(shè)有若干凹槽，所述凹槽的槽壁上均嵌設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿的一端均固定連接有二號手柄，所述螺紋桿的另一端均固定連接有頂板，所述擺板的下側(cè)均轉(zhuǎn)動嵌設(shè)有圓銷，所述擺板的頂端均固定連接有連接塊，兩個所述連接塊之間貫穿有二號轉(zhuǎn)軸，所述二號轉(zhuǎn)軸的一端均固定連接有三號手柄。

優(yōu)選的，兩個所述擺板位于不同水平面內(nèi)，且兩個所述擺板之間的夾角大于度。

優(yōu)選的，所述一號轉(zhuǎn)軸的兩端外壁開設(shè)有螺紋反向相反的外螺紋，所述夾板與一號轉(zhuǎn)軸螺紋連接。

優(yōu)選的，所述二號轉(zhuǎn)軸的兩端外壁均開設(shè)有螺紋反向相反的外螺紋，兩個所述連接塊均與二號轉(zhuǎn)軸螺紋連接。

優(yōu)選的，所述螺紋桿與夾板螺紋連接，所述凹槽的深度大于頂板的厚度。

優(yōu)選的，所述支架環(huán)和中心托盤位于同一水平面內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種激光跟蹤瓦楞板邊板的焊接夾具，通過調(diào)整兩塊夾板的間距能夠有效夾緊瓦楞板，而調(diào)整頂板的伸出量，能夠貼合瓦楞板的曲折結(jié)構(gòu)進(jìn)行夾持，從而能夠防止瓦楞板松脫位移的情況出現(xiàn)，此外，兩個連接塊間距變化，能夠通過圓銷調(diào)整擺板的夾角，從而可固定瓦楞的焊接角度，之后，利用激光跟蹤焊接設(shè)備進(jìn)行焊接即可，克服了傳統(tǒng)家具的使用局限。