[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022024062.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN212696545U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天華;程明星;侯加林;施國(guó)英;李玉華;吳彥強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C7/00
• 分類號(hào): A01C7/00;A01C7/20;F16M11/04;F16M11/16;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置，包括安裝在工作臺(tái)（1）上的壓穴裝置（4）和滾筒式播種裝置（5），其特征在于：還包括安裝在工作臺(tái)上的圖像識(shí)別裝置（6）、針式補(bǔ)種裝置（7）和帶動(dòng)穴盤（3）移動(dòng)的輸送帶（2），壓穴裝置、滾筒式播種裝置、圖像識(shí)別裝置和針式補(bǔ)種裝置沿穴盤的移動(dòng)方向依次排布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置，其特征在于：滾筒式播種裝置中的滾筒表面每三個(gè)窩眼形成一個(gè)窩眼單元，每個(gè)窩眼單元中的三個(gè)窩眼呈三角形分布，各窩眼單元分別與穴盤的各穴盤孔對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置，其特征在于：圖像識(shí)別裝置包括與工作臺(tái)固接的固定支架（61）、滑設(shè)在固定支架上的可動(dòng)橫梁（65），以及驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)橫梁沿豎向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，可動(dòng)橫梁上安裝有位于穴盤上方的攝像頭裝置（64）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置，其特征在于：可動(dòng)橫梁（65）的底部固設(shè)有定位板（62），定位板（62）上固設(shè)有安裝攝像頭裝置的攝像頭支架（63），攝像頭支架（63）上安裝有驅(qū)動(dòng)攝像頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，圖像識(shí)別裝置中攝像頭裝置（64）的位置在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)之前進(jìn)行初始化調(diào)試，并且利用驅(qū)動(dòng)裝置將攝像頭裝置（64）調(diào)整到能夠?qū)φ麄€(gè)穴盤進(jìn)行準(zhǔn)確拍照的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置，其特征在于：針式補(bǔ)種裝置包括固接于工作臺(tái)上的側(cè)板、與側(cè)板固接且開口朝上的針式補(bǔ)種種盒（74），以及與側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且位于針式補(bǔ)種種盒上方的播種桿（72），播種桿（72）上固設(shè)有若干吸種頭（73），每個(gè)吸種頭連通一安裝有電磁閥（78）的集氣管（77），側(cè)板上還安裝有驅(qū)動(dòng)播種桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置；

還包括若干固定設(shè)置的落種管（76），落種管的進(jìn)種口位于吸種頭轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡一側(cè)且朝向吸種頭設(shè)置，落種管的下端延伸至穴盤（3）上方，且分別與同行的穴盤孔對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置，其特征在于：落種管的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有播種導(dǎo)向頭（79）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置，其特征在于：針式補(bǔ)種種盒上固裝有種盒振動(dòng)器（75）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的大蔥三粒穴盤育苗漏播補(bǔ)種裝置，其特征在于：還包括分別位于針式補(bǔ)種裝置下方兩側(cè)的兩相互發(fā)射、接收信號(hào)的光電傳感器（8）。