[實用新型]植保無人機換桶式藥液補給系統

有效

• 申請號: 202022023701.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN212829125U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 于進峰;孟令恩;張濤
• 申請（專利權）人: 河南昆豫無人機科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

植保無人機換桶式藥液補給系統，包括藥桶以及無人機上的供液管路，供液管路上連接有液體泵，液體泵的進液口連接兩個藥桶的進液支管，藥桶包括桶體，在桶底上安裝有接口一，接口一內安裝有按壓開啟式彈性自封閥門一，藥桶相對的兩個側面具有滑軌，在無人機機身上連接有兩個與滑軌匹配的滑槽；在無人機上固定設置有與接口一相插接的接口二，接口二包括閥座，閥座上安裝有按壓開啟式彈性自封閥門二，液體泵前的供液管路上具有一個三通，三通的一個端口連接液體泵，三通的另外兩個端口分別連接一根支管，兩根支管連接在閥座的出口上。本系統應用在植保無人機上能夠提高作業效率。

技術領域

本實用新型涉及農業植保無人機，特別涉及農業植保無人機用到的換桶式藥液補充系統，屬于無人機植保技術領域。

背景技術

農業無人機植保是一種高效、精準、成本低、效率高、環境較為友好的作業方式，其效率是人工的50倍以上，其達到相同的效果的施藥量是傳統的植保作業用量的80%以下，由于采用噴霧式噴灑，用水量減少90%以上，采用無人機植保能夠大大提高農業生產作業效率，降低農藥用量，減少進入土壤和大氣中的農藥污染，保證食品安全，所以無人機植保在近幾年得到了長足的發展。目前植保用到無論油動還是電動的無人機，其都具有最大飛行重量的限制，在飛機自身重量一定的情況下，其載藥量是一定的，所以在噴灑作業時藥液耗盡時，需要無人機降落后及時的補充藥液后再起飛，目前補充藥液的方式是待無人機降落后在藥桶里配制藥液，因為這個過程需要一定的時間，所以這種方式會影響無人機的飛行時間，降低無人機植保的作業效率，若直接配制好藥液到藥桶中，然后快速更換藥桶，則可以降低補液時間，提高作業效率，但目前的無人植保機兩個藥桶通常固定在機身兩側，藥桶通過供液管路給噴頭供藥，供液管路分為泵前管路和泵后管路，管路與液體泵、藥桶之間也是固定封閉連接的，泵前管路采用塑料管從兩個藥桶上連接至液體泵的進口上，液體泵的出口上連接塑料管至各噴頭，噴灑時，液體泵啟動根據設定噴灑量向噴頭供液。若要實現換桶式的藥液補充，這就需要設計能夠便捷拆卸的藥桶、藥桶供液管路的快速接口。

發明內容

本實用新型的目的為實現無人機植保藥液補給式采用換桶的方式，提供一種植保無人機換桶式藥液補給系統。

為實現本實用新型的目的，采用了下述的技術方案：植保無人機換桶式藥液補給系統，所述的換桶式藥液補給系統包括藥桶以及無人機上的供液管路，供液管路上連接有液體泵，液體泵的進液口連接有兩個藥桶的進液支管，所述的藥桶包括桶體，桶體的底部具有桶底，在桶底上安裝有接口一，接口一內安裝有按壓開啟式彈性自封閥門一，在桶體下部或者桶底上固定連接至少三個不在同一條直線上的支腳，所述的按壓開啟式彈性自封閥門一底端在空間性上位于支腳底端的上方，所述的藥桶相對的兩個側面具有滑軌，在無人機機身上固定連接有兩個與滑軌匹配的滑槽；

在無人機上固定設置有與桶底的接口一相插接的接口二，所述的接口二包括閥座，閥座上安裝有按壓開啟式彈性自封閥門二，按壓開啟式彈性自封閥門一和按壓開啟式彈性自封閥門二的方向相反，按壓開啟式彈性自封閥門一向上按壓開啟，按壓開啟式彈性自封閥門二向下按壓開啟，液體泵前的供液管路上具有一個三通，三通的一個端口連接液體泵，三通的另外兩個端口分別連接一根支管，兩根支管分別連接在閥座的出口上。

進一步的；所述的按壓開啟式彈性自封閥門包括流道，在流道內固定連接有支架，閥桿滑動穿設在支架上的孔中，閥桿一端固定安裝有膜片，所述的閥桿遠離膜片的端部具有臺階，在臺階與支架之間頂設有彈簧，自然狀態下，彈簧頂著閥桿使膜片封閉流道。

進一步的；所述的藥桶上安裝有提手。

進一步的；所述的桶底呈邊緣高、中心低的斜面，按壓開啟式彈性自封閥門一位于桶底中心。

進一步的；所述的滑軌為燕尾形滑軌，機身上的滑槽為燕尾槽。