[實用新型]送餐機器人多傳感器融合結構有效
| 申請號: | 202022023645.0 | 申請日: | 2020-09-15 |
| 公開(公告)號: | CN213209099U | 公開(公告)日: | 2021-05-14 |
| 發明(設計)人: | 鄒元華 | 申請(專利權)人: | 深圳市萬德昌創新智能有限公司 |
| 主分類號: | G01D18/00 | 分類號: | G01D18/00;G01D11/00 |
| 代理公司: | 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 李紹飛 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區沙井*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 傳感器 融合 結構 | ||
1.一種送餐機器人多傳感器融合結構,包括傳感器本體,傳感器本體包含外側部,其特征在于:該送餐機器人多傳感器融合結構還包括卡座、卡槽、卡桿和橡膠套,所述傳感器本體的數量至少為2個,數量至少為2個的傳感器本體的外側部分別固定設置卡座,卡座上設置與卡桿相配合的卡槽,卡桿的外側套設橡膠套,卡桿通過卡槽與數量至少為2個的傳感器本體的卡座卡接連接使卡桿通過橡膠套與卡座的卡槽緊密配合。
2.根據權利要求1所述的送餐機器人多傳感器融合結構,其特征在于:所述傳感器本體包含外殼,所述卡座與外殼為一體式結構。
3.根據權利要求1所述的送餐機器人多傳感器融合結構,其特征在于:所述卡座的各個棱角分別設置圓弧過渡。
4.根據權利要求1所述的送餐機器人多傳感器融合結構,其特征在于:所述卡桿的各個棱角分別設置圓弧過渡。
5.根據權利要求1所述的送餐機器人多傳感器融合結構,其特征在于:所述橡膠套與卡桿緊密配合。
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