[實(shí)用新型]一種自動(dòng)售貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022020612.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213276812U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王開(kāi)祥;邱真力;張志雄;黃日靈;陳俊成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體上設(shè)置有入料口和出料口，所述入料口和所述出料口分別位于所述箱體的兩相對(duì)面；

儲(chǔ)料模塊，用于存放和傳送物料，所述儲(chǔ)料模塊包括上下間隔設(shè)置的若干個(gè)儲(chǔ)料單元組件，所述儲(chǔ)料單元組件用于將所述物料從所述入料口傳送至所述出料口一側(cè)；

出料模塊，所述出料模塊可上下移動(dòng)的設(shè)置在所述箱體內(nèi)從而能夠與任一所述儲(chǔ)料單元組件的輸出端對(duì)接，所述出料模塊設(shè)置于所述出料口一側(cè)，所述出料模塊接收所述儲(chǔ)料單元組件輸出的物料并從所述出料口輸出；

驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料模塊和所述出料模塊工作，從而使所述物料從出料口輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)主軸、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸以及第三傳動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述傳動(dòng)主軸，所述第一傳動(dòng)軸與傳動(dòng)主軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第三傳動(dòng)軸與傳動(dòng)主軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二傳動(dòng)軸與所述儲(chǔ)料單元組件傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料單元組件向前傳遞物料盒，所述第三傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述出料模塊向前傳遞物料盒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述箱體內(nèi)還設(shè)置有離合模塊，所述離合模塊可使第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸分離或者相互傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料單元組件均包括安裝板和至少一個(gè)設(shè)置在所述安裝板上的儲(chǔ)料軌道，各所述儲(chǔ)料軌道包括傳送鏈條機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料轉(zhuǎn)軸，所述傳送鏈條機(jī)構(gòu)一端和所述儲(chǔ)料轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述儲(chǔ)料轉(zhuǎn)軸與第二傳動(dòng)軸通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳送鏈條機(jī)構(gòu)的寬度小于所述物料盒的寬度，兩所述傳送鏈條機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板通過(guò)提升機(jī)構(gòu)提升。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一凸輪機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)向軸以及提升轉(zhuǎn)軸，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述提升轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一導(dǎo)向軸與所述擋板連接，所述提升轉(zhuǎn)軸兩端分別通過(guò)所述第一凸輪機(jī)構(gòu)與所述第一導(dǎo)向軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料單元組件和所述出料模塊之間設(shè)置有過(guò)渡組件，所述過(guò)渡組件為鏈輪機(jī)構(gòu)，所述過(guò)渡組件與所述儲(chǔ)料轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述出料模塊包括出料轉(zhuǎn)軸、出料鏈條機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述出料鏈條機(jī)構(gòu)固定在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，所述出料鏈條機(jī)構(gòu)一端安裝在所述出料轉(zhuǎn)軸上，所述出料轉(zhuǎn)軸通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三傳動(dòng)軸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料單元組件的輸出端設(shè)置有擋停組件，所述擋停組件包括成對(duì)平行設(shè)置的第二導(dǎo)向軸、若干阻擋件以及驅(qū)動(dòng)組件，所述阻擋件兩端與所述第二導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)向軸，從而使所述第二導(dǎo)向軸帶動(dòng)所述阻擋件伸出到所述儲(chǔ)料單元組件的輸送平面上并阻攔物料盒通過(guò)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述箱體內(nèi)還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和設(shè)于所述出料模塊兩側(cè)的升降鏈輪結(jié)構(gòu)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降鏈輪結(jié)構(gòu)，從而帶動(dòng)所述出料模塊上下移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于：所述箱體內(nèi)安裝有對(duì)射傳感器，所述對(duì)射傳感器設(shè)置在所述儲(chǔ)料模塊的輸出端的箱體的底端和頂端。