[實(shí)用新型]一種伸縮桿的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)及充電站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022017137.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN213501919U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高定湘;李煥金;龍也;王立斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中谷信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/35
• 分類號(hào): B60L53/35;B60L53/16;B60L53/30
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務(wù)所 43250
• 代理人: 袁文炳

本實(shí)用新型提供了一種伸縮桿的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)及使用該結(jié)構(gòu)的充電站，屬于AGV小車充電設(shè)備領(lǐng)域。所述伸縮桿的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括相互鉸接的前段組件和后段組件，所述前段組件可繞著樞軸在水平方向來回?cái)[動(dòng)；所述前段組件的端部裝有導(dǎo)電滑塊，且導(dǎo)電滑塊可相對(duì)前端面在豎直方向來回?cái)[動(dòng)。由于前段組件和后段組件之間相互鉸接，因此前段組件可相對(duì)后段組件在水平方向擺動(dòng)，以適應(yīng)agv小車與充電站在水平位置沒對(duì)齊的情況；導(dǎo)電滑塊可在上下方向擺動(dòng)，以適應(yīng)agv小車與充電站在豎直位置上沒對(duì)齊的情況，在使用過程中，即便agv小車與充電站之間存在一定的位置偏差，也能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，使得二者之間的充電部位能夠準(zhǔn)確對(duì)齊，確保穩(wěn)定地充電，提高充電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV小車充電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮桿的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)及充電站。

背景技術(shù)

agv小車是一種在工業(yè)生產(chǎn)及物流行業(yè)十分常見的搬運(yùn)工具。小車運(yùn)行一段時(shí)間后，由于電量耗盡或不足，需要進(jìn)行充電，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了固定式或移動(dòng)式的充電站來對(duì)小車進(jìn)行充電。

其中的一種充電連接方式是接觸連接，即小車和充電站上均設(shè)有導(dǎo)電接觸部位，只有當(dāng)二者的接觸部位處于良好接觸狀態(tài)，才能進(jìn)行穩(wěn)定的充電。

然而，在實(shí)際充電過程中無法確保小車與充電站之間的相對(duì)位置一定滿足要求，相反，二者的位置常常出現(xiàn)一定角度的偏移，尤其是小車上裝載有貨物的情況下更是如此，導(dǎo)致二者的接觸部位無法穩(wěn)定連接，此時(shí)需要人為干預(yù)才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定充電，降低了充電效率。

有鑒于此，需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于agv小車與充電站之間對(duì)位不準(zhǔn)導(dǎo)致的充電不穩(wěn)的問題，提供一種伸縮桿的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)及使用該結(jié)構(gòu)的充電站，能夠在agv小車與充電站之間對(duì)位不準(zhǔn)的情況下保證二者的接觸部位穩(wěn)定連接，從而提高充電效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段：

一種伸縮桿的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿包括相互鉸接的前段組件和后段組件，所述前段組件可繞著樞軸在水平方向來回?cái)[動(dòng)；所述前段組件的端部裝有導(dǎo)電滑塊，且導(dǎo)電滑塊可相對(duì)前端面在豎直方向來回?cái)[動(dòng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述后段組件包括底座、直線模組及與所述直線模組連接的連接板，所述直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述連接板及連接在其上的部件作伸縮運(yùn)動(dòng)；

所述前段組件包括固定板，所述連接板和所述固定板相對(duì)設(shè)置，且所述連接板上設(shè)有向前凸出的第一連接件，所述固定板上設(shè)有向后凸出的第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件通過一銷軸相互鉸接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述直線模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、滑軌及滑板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滑軌均固定安裝于所述底座上，所述絲桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，所述滑塊套在所述絲桿上，并可沿著所述滑軌來回運(yùn)動(dòng)，所述滑塊的前端部與所述連接板固定連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述前段組件還包括安裝板及充電刷塊，所述安裝板的前端面上固定裝有豎向的滑塊槽，所述導(dǎo)電滑塊可上下擺動(dòng)地安裝在所述滑塊槽內(nèi)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述滑塊槽包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板的內(nèi)壁均設(shè)有向內(nèi)凸出的限位凸柱；所述導(dǎo)電滑塊的兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，且所述凹槽向前貫穿所述導(dǎo)電滑塊的前端面，裝配時(shí)，所述限位凸柱插入對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，從而將所述導(dǎo)電滑塊限定在所述滑塊槽上。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)電滑塊與安裝板之間還設(shè)有緩沖彈簧。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)電滑塊和所述滑塊槽均設(shè)有四個(gè)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述充電刷塊與所述安裝板之間均勻地設(shè)有數(shù)個(gè)第一緩沖單元，每個(gè)所述第一緩沖單元均包括一第一凸肩螺栓及一第一彈簧，所述第一彈簧套設(shè)在所述第一凸肩螺栓上；