[實用新型]智慧個性化智能教育機器人用的高柔線

有效

• 申請號: 202022016803.X
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213025448U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 陳鎖;郭成奇;路紅強;劉鋒
• 申請（專利權）人: 東莞市柳川電子科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/24;H01R31/06;H01R13/56
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 彭長久;徐勛夫

本實用新型公開一種智慧個性化智能教育機器人用的高柔線，包括線材及兩連接器，兩連接器分別與線材的兩端導通連接；該線材包括若干芯線，兩連接器分別與每個芯線的兩端導通連接；兩連接器均包括殼體及設置于殼體內的若干刺破端子，若干刺破端子并排設置，每個芯線的兩端分別與相應的刺破端子相導通連接；每個連接器與線材的連接處設置有第一醋酸膠布，該第一醋酸膠布包裹住若干芯線；每個芯線均包括導體及包覆于導體外的外皮，該外皮為鐵氟龍材質；借此，其具備極佳的抗拉伸和耐彎折能力，讓線材可以承受更高次數的搖擺動作，能適應更高要求的工作環境，極大地提升了本產品的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域技術，尤其是指一種智慧個性化智能教育機器人用的高柔線。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

機器人的問世是為實現“讓機器人走進千家萬戶”這一目標邁出的堅實一步，機器人新一代具備36個高性能伺服關節以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和靈活精準的操作；機器人新一代具備了在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務的能力，開始真正走入人們的生活。

例如目前市面上推出的一款智能教育人行機器人，內置騰訊叮當AI助手和定制化成長陪伴功能，讓孩子在快樂中學習并養成良好的學習習慣，智能教育人行機器人不再是剛性物體，實現了全身柔順控制，與外界交互的時候自身會更加安全，當Walker收到外部沖擊時，可以使自身不受到傷害，這使得Walker能夠更好地適應外界的不確定性，增強自身的工作安全性和可靠性，且實現了視覺導航、可以獲得外界環境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等環境信息，無需在環境中使用標記物等幫助進行定位，從而提高了對運動物體的抗干擾能力，實現動態場景下更加高效、高精度、高穩定性的自主導航。

可見，這樣的智能教育人行機器人需要能夠適應相應環境的內部零件，然而，在實際當中，智能教育人行機器人的連接線之類的線路，往往強度和韌性不夠，無法承受更高次數的搖擺動作，抗拉伸和耐彎折能力較差，影響產品的使用壽命。

因此，需要研究出一種新的技術以解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種智慧個性化智能教育機器人用的高柔線，其具備極佳的抗拉伸和耐彎折能力，讓線材可以承受更高次數的搖擺動作，能適應更高要求的工作環境，極大地提升了本產品的使用壽命。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種智慧個性化智能教育機器人用的高柔線，包括線材及兩連接器，兩連接器分別與線材的兩端導通連接；該線材包括若干芯線，兩連接器分別與每個芯線的兩端導通連接；兩連接器均包括殼體及設置于殼體內的若干刺破端子，若干刺破端子并排設置，每個芯線的兩端分別與相應的刺破端子相導通連接；每個連接器與線材的連接處設置有第一醋酸膠布，該第一醋酸膠布包裹住若干芯線；每個芯線均包括導體及包覆于導體外的外皮，該外皮為鐵氟龍材質。

作為一種優選方案，所述線材的外部包覆有第二醋酸膠布、第三醋酸膠布，所述第二醋酸膠布、第三醋酸膠布均包裹住若干芯線，所述第二醋酸膠布、第三醋酸膠布沿線材的左右方向依次間距布置，所述第二醋酸膠布與線材的左端的第一醋酸膠布間距設置，所述第三醋酸膠布與線材的右端的第一醋酸膠布間距設置。