[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022012809.X
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN212847383U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉冬明;姜文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東培高科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，包括工作臺(1)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(33)，其特征在于：所述工作臺(1)下表面設(shè)置有底板(5)，所述底板(5)下表面通過安裝板安裝有萬向輪(6)和蹄腳(7)，所述工作臺(1)上表面從左往右依次設(shè)置有視覺分揀工作站(2)，裝配工作站(3)和六軸機(jī)器人工作站(4)；

視覺分揀工作站(2)包括：

第一輸送帶(21)，所述第一輸送帶(21)通過固定座安裝在工作臺(1)上表面；

夾取機(jī)(22)，通過固定座固定在所述第一輸送帶(21)傳送方向的末端；

視覺檢測機(jī)構(gòu)(23)，安裝于所述第一輸送帶(21)一側(cè)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置有位于所述第一輸送帶(21)上方的工業(yè)相機(jī)(231)；

下料機(jī)構(gòu)(24)，位于所述第一輸送帶(21)傳送方向起始端；

接料座(25)，呈弧形，固定在所述第一輸送帶(21)末端；

裝配工作站(3)包括：

第二輸送帶(31)，通過支撐件固定在所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(33)右側(cè)，所述第二輸送帶(31)傳送方向末端設(shè)置有裝袋機(jī)構(gòu)(311)；

銜接機(jī)械手(32)，位于所述第二輸送帶(31)一側(cè)，包括支撐柱c(321)，所述支撐柱c(321)上端內(nèi)側(cè)通過銜接板固定有氣缸a(322)，所述氣缸a(322)活動端通過連接件安裝有氣缸b(323)，所述氣缸b(323)活動端設(shè)置有第二夾爪(324)；

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(33)，通過固定件安裝在所述接料座(25)的右側(cè)；

六軸機(jī)器人工作站(4)包括：

上料臺(41)，位于所述第二輸送帶(31)傳送方向末端的一側(cè)；

上料機(jī)器人本體(42)，通過安裝板固定在所述上料臺(41)右側(cè)，所述上料機(jī)器人本體(42)一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有夾具(421)；

碼垛倉庫(43)，包括支撐架(431)，所述支撐架(431)上表面設(shè)置有用于放置裝袋好工件的棧板(432)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)(24)包括：支撐柱a(241)，所述支撐柱a(241)上端內(nèi)側(cè)通過法蘭安裝有兩組支撐板(242)，兩組所述支撐板(242)之間設(shè)置有推動氣缸(243)，所述推動氣缸(243)活動端安裝有推動片(244)，兩組所述支撐板(242)前端開有位置相對應(yīng)的通孔，兩組所述通孔之間貫穿有集料筒(245)，所述集料筒(245)與推動片(244)接觸面開有插槽(246)，所述集料筒(245)下端面設(shè)置有下料斗(247)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(33)包括：轉(zhuǎn)盤(331)，所述轉(zhuǎn)盤(331)中部開有方形槽口，所述方形槽口內(nèi)貫穿有支撐座(332)，所述支撐座(332)上表面通過轉(zhuǎn)軸活動連接有中臂(333)，所述中臂(333)一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人(334)，所述四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人(334)底端通過滾珠導(dǎo)向軸(336)設(shè)置有第一夾爪(335)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于：所述上料臺(41)包括固定板(411)，所述固定板(411)上設(shè)置有兩組側(cè)板(412)，兩組所述側(cè)板(412)之間設(shè)置有連接軸(413)，所述連接軸(413)上通過軸座設(shè)置有物料板(414)，所述物料板(414)上表面設(shè)置有井型儲料機(jī)構(gòu)(415)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，其特征在于：所述井型儲料機(jī)構(gòu)(415)包括門型底座(4151)，所述門型底座(4151)上表面開有槽口(4152)，所述門型底座(4151)上四角均設(shè)置有導(dǎo)軸(4153)，所述導(dǎo)軸(4153)上端設(shè)置有鏤空限位塊(4154)，所述門型底座(4151)一側(cè)設(shè)置有氣缸c(416)。