[實(shí)用新型]一種用于沖壓件的沖床全自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022012118.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN213195370U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪宏成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉力山機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉純

一種用于沖壓件的沖床全自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)械手裝置、支撐裝置，所述機(jī)械手裝置安裝在支撐裝置上；所述機(jī)械手裝置有3個(gè)，3個(gè)機(jī)械手裝置分別對(duì)應(yīng)沖床的進(jìn)料、沖孔、壓刃工位并且安裝在進(jìn)料、沖孔、壓刃工位的上方一側(cè)；所述機(jī)械手裝置包括安裝座、大臂、小臂、末端機(jī)械手爪，所述安裝座的左端面安裝在支撐裝置上，所述安裝座右端面、大臂、小臂從左至右依次連接，所述小臂末端案子有末端機(jī)械手爪，所述末端機(jī)械手爪朝向沖床的工位；所述大臂前端與大臂齒輪箱相連。本實(shí)用新型所述的用于沖壓件的沖床全自動(dòng)送料裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以配合沖床實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化，提高了沖壓效率和沖壓質(zhì)量，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的人身安全。

一種用于沖壓件的沖床全自動(dòng)送料裝置

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及送料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于沖壓件的沖床全自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)

沖壓成形是一種塑性加工方法，因沖壓件具有重量輕、厚度薄、剛性好和質(zhì)量穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以沖壓設(shè)備被廣泛使用，其中板金件的90％是靠沖壓成形。沖壓成形作為一門古老而又年輕的制造技術(shù)，幾乎滲透到國民經(jīng)濟(jì)的每一個(gè)部門。沖壓制件無論在汽車制造業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、建筑機(jī)械、化工機(jī)械、精密機(jī)械、儀器儀表、醫(yī)療器械、日用五金等等，還是在航空航天、軍事兵器等各個(gè)門類，都占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。

沖床是屬于點(diǎn)位控制機(jī)床，在中間行程中不進(jìn)行加工，由于一般加工產(chǎn)品單一，模具不經(jīng)常進(jìn)行更換，所以在傳統(tǒng)的沖床控制中一般采用繼電器控制，送料一般采用手工送料，但此種方式存在著效率低、速度慢、精度不能保證、安全存在隱患等方面的一系列問題，特別是大多數(shù)人員都沒有經(jīng)過正規(guī)培訓(xùn)，并且在使用中違反操作規(guī)程或長期疲勞操作時(shí)有發(fā)生，因此給操作者帶來了較大的安全隱患。因此，需要研發(fā)出一種用于沖壓件的沖床全自動(dòng)送料裝置，盡可能的減少人的直接參與，最大限度地降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，以來解決上述技術(shù)問題。

中國專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201821055404.0公開了一種新型沖床，解解決了現(xiàn)有沖床在沖壓的過程中因沖頭的力度過大，造成沖壓臺(tái)的震動(dòng)劇烈，并導(dǎo)致沖壓件報(bào)廢的問題，沒有沖床送料自動(dòng)化程度低、安全隱患大的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于沖壓件的沖床全自動(dòng)送料裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以配合沖床實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化，提高了沖壓效率和沖壓質(zhì)量，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了工人的人身安全，應(yīng)用前景廣泛。

技術(shù)方案：一種用于沖壓件的沖床全自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)械手裝置、支撐裝置，所述機(jī)械手裝置安裝在支撐裝置上；所述機(jī)械手裝置有3個(gè)，3個(gè)機(jī)械手裝置分別對(duì)應(yīng)沖床的進(jìn)料、沖孔、壓刃工位并且安裝在進(jìn)料、沖孔、壓刃工位的上方一側(cè)；所述機(jī)械手裝置包括安裝座、大臂、小臂、末端機(jī)械手爪，所述安裝座的左端面安裝在支撐裝置上，所述安裝座右端面、大臂、小臂從左至右依次連接，所述小臂末端案子有末端機(jī)械手爪，所述末端機(jī)械手爪朝向沖床的工位；所述大臂前端與大臂齒輪箱相連，所述大臂后端和小臂齒輪箱相連，所述大臂齒輪箱上設(shè)置有大臂電機(jī)并與之連接，所述小臂齒輪箱上設(shè)置有小臂電機(jī)并與之連接。

本實(shí)用新型所述的沖床全自動(dòng)送料裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，目的是配合沖床實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化，提高沖壓效率和沖壓質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障工人的人身安全。

與本實(shí)用新型所述的沖床全自動(dòng)送料裝置相配合的沖床，依次包括進(jìn)料、沖孔、壓刃、折彎4個(gè)工位，并且進(jìn)料、沖孔、壓刃、折彎4個(gè)工位位于一條直線上，3個(gè)機(jī)械手裝置分別布置在沖床的進(jìn)料、沖孔、壓刃工位的一側(cè)，所述機(jī)械手裝置，選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過安裝座實(shí)現(xiàn)了支撐、固定的作用，安裝座的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了第1個(gè)自由度，大臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)了第2個(gè)自由度，小臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)了第3個(gè)自由度，加上末端機(jī)械手爪的動(dòng)作，最終達(dá)到?jīng)_壓件在相鄰工位間的運(yùn)送的目的。所述機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足送料要求的同時(shí)減小了控制難度和所占空問，又提高了剛度，所述機(jī)械手裝置的大臂、小臂采用平行四邊形，可以在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)末端機(jī)械手爪的上下左右移動(dòng)并始終使末端機(jī)械手爪處于水平位置，防止了運(yùn)送時(shí)由于機(jī)械臂擺動(dòng)導(dǎo)致末端機(jī)械手不穩(wěn)定的問題。