[實用新型]一種吸盤擺動機構

有效

• 申請號: 202022012111.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213170314U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 陳廣金;張旭;林寶山
• 申請（專利權）人: 大連益豐物流裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 李榮新

1.一種吸盤擺動機構，其特征在于：包括橫梁、升降機構、直線軸承、導向軸、升降板、導向軸支座、吸盤安裝板、吸盤、鉸接頭和鉸接座；所述升降機構固定在橫梁中部，升降機構兩側的橫梁上對稱開設有豎直向下貫穿橫梁的安裝孔，所述直線軸承固定在安裝孔內；所述導向軸滑動插設在直線軸承內；所述升降板平行設置在橫梁下方；所述導向軸支座有兩個，且分別固定在升降板的兩端上表面；所述鉸接頭有兩個，且分別固定在升降板的兩端下表面；所述升降機構的升降端固定在升降板的中部，兩所述導向軸的下端分別固定在兩導向軸支座上；所述吸盤安裝板平行設置在升降板下方，吸盤安裝板為長條狀，吸盤安裝板的下表面沿長度方向均勻固定有吸盤，所述吸盤安裝板的上表面與兩鉸接頭對應位置固定有鉸接座，所述鉸接頭與鉸接座之間通過銷軸鉸接，所述銷軸的軸線與吸盤安裝板的長度方向平行。

2.根據權利要求1所述的一種吸盤擺動機構，其特征在于：所述升降機構為氣缸或液壓缸。

3.根據權利要求1所述的一種吸盤擺動機構，其特征在于：所述吸盤安裝板的長度小于橫梁的長度。

4.根據權利要求1所述的一種吸盤擺動機構，其特征在于：所述吸盤為真空吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種吸盤擺動機構，其特征在于：所述橫梁的兩端下表面均固定有滑塊和齒形帶夾板。