[實用新型]一種伺服電機控制裝置

有效

• 申請號: 202022010590.X
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN212909264U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 卓自明
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: H02K9/19
• 分類號: H02K9/19;H02K11/25
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 王力文

本實用新型涉及一種伺服電機控制裝置，包括設備主體，設置于設備主體內部的循環泵、控制箱、散熱循環圈、溫度傳感器，散布于設備主體表面的散熱孔和設置于設備主體外部的開放式水槽，伺服電機通過螺栓與設備主體內壁底部的安裝凸臺連接，在伺服電機的外殼上設置有散熱循環圈，散熱循環圈的出水口位于伺服電機左側與設備內壁頂端的循環泵連接，進水口位于伺服電機右側直接與水槽連接，在伺服電機的四周設置有溫度傳感器，當伺服電機溫度過高時，溫度傳感器報警同時傳遞電信號給左下角的控制箱，使驅動電機工作，循環泵開始運行，伺服電機開始強制降溫，必要時切斷伺服電機電源，快速降溫。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機技術領域，具體為一種伺服電機控制裝置。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等優良特性。

但是伺服電機由于定子、轉子之間間隙較小且工作過程中經常會產生噪音、不正常震動、磨損磕碰等,這些都會造成造成機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發熱甚至損毀，同時由于伺服電機轉速較高，工作過程中也會產生大量熱，為了不至于燒毀電機，我們有必要設計一種實時檢測伺服電機工作溫度的裝置以滿足人們的使用需求。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種伺服電機控制裝置。

一種伺服電機控制裝置，包括設備主體，設置于設備主體內部的循環泵、驅動電機，散熱循環圈，控制箱，溫度傳感器，設置于設備主體表面的散熱孔，設置于設備主體外部的開放式水槽，其特征在于，所述驅動電機位于設備主體內壁頂端，與設備主體固定連接，循環泵位于驅動電機正下方，通過聯軸器與驅動電機固定連接，所述設備主體右下方有一體化成型的連接凸臺，連接凸臺上固定有螺栓，所述連接凸臺用來放置伺服電機，伺服電機通過螺栓與連接凸臺連接，所述伺服電機的外殼上設置有散熱循環圈，所述設備主體內壁底部左下角設置有控制箱。

優選的，所述控制箱上設置有外接電源孔，內部設置有集成電路板，所述集成電路板上電性設置有總控制模塊、伺服控制模塊、驅動電機控制模塊和報警器，所述伺服控制模塊與伺服電機電性連接，所述驅動電機控制模塊與驅動電機電性連接。

優選的，所述集成電路板電性連接于外接電源孔，所述總控制模塊與報警器、伺服控制模塊、驅動電機控制模塊電性連接。

優選的，所述伺服電機的周圍均勻分布著溫度傳感器，所述溫度傳感器與總控制模塊電性連接。

優選的，所述設備主體外殼上均勻散布著散熱孔，散熱孔表面覆蓋有防塵罩，所述防塵罩位于設備主體外表面。

優選的，所述散熱循環圈上通接有進水口和出水口，進水口與散熱循環圈靠近設備主體內壁一端相連，出水口通過循環泵與散熱循環圈遠離設備主體內壁一端連接。

優選的，所述出水口與散熱循環圈之間通接有循環泵，循環泵通過聯軸器與正上方的驅動電機套接。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種伺服電機控制裝置的整體的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種伺服電機控制裝置的控制箱結構示意圖。

圖3為本實用新型提出的一種伺服電機控制裝置的邏輯控制示意圖。

圖中：1、設備主體；2、伺服電機；3、輸出軸；4、進水口；5、出水口；6、水槽；7、循環泵；8、驅動電機；9、散熱孔；10、溫度傳感器；11、控制箱；12、外接電源孔；13、散熱循環圈；14、連接凸臺；15、集成控制電板；16、總控制模塊； 17、伺服控制模塊；18、驅動電機控制模塊；19防塵罩；20、報警器。

具體實施方式