[實用新型]一種充電槍端子自動裝配的短銅套套裝扭簧機構

有效

• 申請號: 202022010084.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN212977341U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 胡金平
• 申請（專利權）人: 溫州市恩磊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種充電槍端子自動裝配的短銅套套裝扭簧機構，包括工作臺、長銅套入料機構、柵格成型套裝機構、第一撐開結構、短銅套套裝機構、旋轉機構、轉移機構、第二撐開結構、短銅套套裝扭簧機構和檢測機構，其特征在于：所述短銅套套裝扭簧機構包括固定在工作臺上的安裝板、用于短銅套滑入的第三入料軌、第四短銅套移動組件、第六頂出機構、第七頂出機構、第三旋轉檢測臺、內外徑檢測機構、第五短銅套移動組件、第三傳送帶、第六短銅套移動組件、第二頂套機構、第二穩定機構、第二穩拖機構、用于驅動第三旋轉檢測臺旋轉的第三動力機構以及限位機構，所述第四短銅套移動組件設置在第三入料軌的末端，所述第三旋轉檢測臺設置在第六頂出機構和內外徑檢測機構之間，所述第二穩定機構和第二穩拖機構設置在第二頂套機構的前端。

2.根據權利要求1所述的充電槍端子自動裝配的短銅套套裝扭簧機構，其特征在于：所述第二頂套機構包括固定在安裝板上的第二伺服電機、連接在第二伺服電機上的“冂”型推桿，與“冂”型推桿連接的頂入快、通過滑軌滑塊組件設置在安裝板上的第二滑板、固定在安裝板上并與第二滑板連接的第二推動氣缸、固定在第二滑板上的第二旋轉電機、設置在第二滑板上的第二連接塊、與第二旋轉電機的輸出端連接的第二取件桿，所述第二取件桿穿過第二連接塊與第二旋轉電機連接，第二取件桿內設有第二彈性鋼珠，且第二取件桿頂部設有卡入柵格套筒的卡槽內的第三卡入腳。

3.根據權利要求1所述的充電槍端子自動裝配的短銅套套裝扭簧機構，其特征在于：所述內外徑檢測機構為CCD視覺檢測。

4.根據權利要求1-3任一項所述的充電槍端子自動裝配的短銅套套裝扭簧機構，其特征在于：所述限位機構包括限位氣缸和限位板，所述限位氣缸固定在安裝板底部，所述限位板穿過安裝板與限位氣缸連接，所述限位板伸出時與滑板上的臺階相抵。

5.根據權利要求1所述的充電槍端子自動裝配的短銅套套裝扭簧機構，其特征在于：所述第六頂出機構和第七頂出機構均包括頂出氣缸以及連接在氣缸輸出端上的頂出桿。

6.根據權利要求1所述的充電槍端子自動裝配的短銅套套裝扭簧機構，其特征在于：所述第四短銅套移動組件、第五短銅套移動組件和第六短銅套移動組件均包括短銅套氣缸以及連接在短銅套氣缸輸出端上的短銅套移動手指，所述短銅套移動手指上設有用于放置短銅套的短銅套軸孔。