[實(shí)用新型]一種抓取移動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022009258.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN213034620U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡金平
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市恩磊自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J9/10;B25J19/00;B25J15/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括豎直設(shè)置的支撐板、橫向滑動連接在支撐板上的橫板、豎向滑動連接在橫板上的連接板、用于推動橫板橫向移動的第一動力部件和用于推動連接板豎向移動的第二動力部件，所述連接板包括第二豎板和氣缸板，所述第二動力部件固定在橫板上，第二動力部件的輸出端與氣缸板連接，所述第二豎板上設(shè)有至少兩排用于固定抓取機(jī)構(gòu)的固定孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫板與支撐板之間、以及橫板與連接板之間均通過滑軌滑塊組件進(jìn)行滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一動力部件通過連接塊固定在支撐板上，第一動力部件的輸出端與橫板固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一動力部件和第二動力部件均為氣缸或直線電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板包括底板、通過螺栓固定在底板上的第一豎板以及設(shè)置在底板與第一豎板之間的加強(qiáng)板。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸板上設(shè)有第一限位桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括限位組件，所述限位組件包括固定在第一豎板上的限位板、第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器通過固定塊設(shè)置在限位板左側(cè)的橫板上，所述第二緩沖器固定在限位板右側(cè)的橫板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的限位板的兩側(cè)設(shè)有第二限位桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的抓取機(jī)構(gòu)為氣缸指或氣夾。