[實用新型]裝夾工裝

有效

• 申請號: 202022008825.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN213673573U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 黃建起;楊欽;陳亮
• 申請（專利權）人: 佛山森蘭特科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B27/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 盧勁亮

本實用新型公開了裝夾工裝，包括：裝夾臺；第一裝夾機構，其包括第一驅動機構、第一夾板和第二夾板，第一驅動機構與第一夾板和第二夾板均驅動連接，帶動第一夾板和第二夾板沿左右方向互相靠近或遠離；第二裝夾機構，其包括第二驅動機構、第三夾板和第四夾板，第二驅動機構與第三夾板和第四夾板均驅動連接，帶動第三夾板和第四夾板沿前后方向互相遠離或靠近。本實用新型的裝夾工裝，提供了分別沿前后方向和沿左右方向布置的兩對夾板，能夠實現對不同尺寸的臺盤進行夾持，此外，在夾持不同尺寸的臺盤時，裝夾中心始終保持不變，在后續對臺盤進行旋轉時無須從新確定臺盤的中心位置，精度更高，效率更高。

技術領域

本實用新型涉及裝夾領域，特別涉及裝夾工裝。

背景技術

在臺盤施釉前需做打磨表面的流程，流程中的一項為將臺盤與轉盤連接，借助轉盤改變臺盤的角度，以實現臺盤能適應機械手臂多方位打磨，此步驟的實現需要通過工裝的氣缸作用力來固定連接臺盤轉臺。傳統的打磨多工位工位離合工裝只能安裝一種尺寸的臺盤結構，功能性存在較大局限，隨著衛浴行業不斷發展，臺盤結構的款式不斷增多，尺寸類型不再是單一的，對于打磨工裝的可兼容性要求越來越高。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

本實用新型提供裝夾工裝，包括：

裝夾臺；

第一裝夾機構，其包括第一驅動機構、第一夾板和第二夾板，所述第一驅動機構與所述第一夾板和所述第二夾板均驅動連接，帶動所述第一夾板和所述第二夾板沿左右方向互相靠近或遠離；

第二裝夾機構，其包括第二驅動機構、第三夾板和第四夾板，所述第二驅動機構與所述第三夾板和所述第四夾板均驅動連接，帶動所述第三夾板和所述第四夾板沿前后方向互相遠離或靠近。

本實用新型提供的裝夾工裝，至少具有如下有益效果：本實用新型的裝夾工裝，提供了分別沿前后方向和沿左右方向布置的兩對夾板，能夠實現對不同尺寸的臺盤進行夾持，此外，在夾持不同尺寸的臺盤時，裝夾中心始終保持不變，在后續對臺盤進行旋轉時無須從新確定臺盤的中心位置，精度更高，效率更高。

作為上述技術方案的一些子方案，所述第一驅動機構包括第一絲桿，所述第一絲桿架設在所述裝夾臺上，所述第一絲桿繞其軸線轉動；所述第一夾板和所述第二夾板均沿所述第一絲桿滑動，所述第一夾板和所述第二夾板上分別設置旋向相反的第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔均與所述第一絲桿傳動連接。轉動第一絲桿的狀態下，由于第一螺孔和第二螺孔的旋向相反，第一夾板和第二夾板沿第一絲桿反向，進而實現第一夾板和第二夾板相向或向背運動，實現夾持或松開的動作。

作為上述技術方案的一些子方案，所述第一夾板上固定有第一連接套，所述第一螺孔形成在所述第一連接套之內。第一螺孔預制在第一連接套之內，其加工難度較低，第一夾板通過第一連接套與第一絲桿進行螺紋連接，能夠簡化第一夾板的加工，提高第一夾板的耐用性。

作為上述技術方案的一些子方案，所述第二夾板上固定有第二連接套，所述第二螺孔形成在所述第二連接套之內。同樣地，第二螺孔預制在第二連接套之內，其加工難度較低，第二夾板通過第二連接套與第二絲桿進行螺紋連接，能夠簡化第二夾板的加工，提高第二夾板的耐用性。

作為上述技術方案的一些子方案，所述裝夾工裝還包括旋轉升降機構，所述旋轉升降機構包括上下移動的旋轉臺，所述旋轉臺通過傳動結構與所述裝夾臺可分離式連接，使所述旋轉升降機構與所述裝夾臺驅動連接或互相分離。旋轉臺和裝夾臺進行可分離式連接，從而借助旋轉臺能夠實現裝夾臺的驅動連接和分體連接。在使用時，裝夾臺放置在外設的旋轉架上，旋轉至旋轉臺的上方時，旋轉臺上移頂起裝夾臺，裝夾臺與旋轉架分離，利用傳動結構帶動裝夾臺進行旋轉，改變裝夾臺的角度，實現臺盤的多方位加工。