[實用新型]一種基于射流推進的增氧機器魚

有效

• 申請號: 202022006523.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN212279497U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 董景明;杜貞鈺;潘新祥;蒙榮軒;鐘蕭;遲曉龍;時宇;張瀅;劉澤健;牟光遠;隋卓航
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: A01K63/04
• 分類號: A01K63/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 魯保良;李洪福

1.一種基于射流推進的增氧機器魚，其特征在于：包括傳感交互模塊(5)、上升下潛模塊(6)、動力模塊(10)、氧氣濃度測量模塊(11)、射流泵模塊、機器魚骨架(3)與外殼；

所述傳感交互模塊(5)安裝在機器魚骨架(3)的頭部，傳感交互模塊(5)包括超聲傳感器、數據接收器和控制器，所述控制器通過數據線分別與超聲傳感器、數據接收器、上升下潛模塊(6)和轉向電機(8)連接，所述數據接收器通過數據線與氧氣濃度測量模塊(11)連接；所述上升下潛模塊(6)放置于機器魚骨架(3)上部，上升下潛模塊(6)包括多個腔室，多個腔室并聯后通過兩根管道分別與射流泵模塊的引射流體吸入管(4)和工作流體吸入管(9)相連；

所述動力模塊(10)安裝在射流泵模塊的工作流體吸入管(9)上，動力模塊(10)包括蓄電池和工作泵；

所述蓄電池通過導線與傳感交互模塊(5)、工作泵和轉向電機(8)連接；

所述工作泵的入口位于外部海水中、出口與射流泵模塊的工作流體吸入管(9)連接，用于吸取海水以產生射流泵(7)所需的工作流體；

所述氧氣濃度測量模塊(11)安裝在工作泵的入口管路上，用于測量海水中氧氣濃度；

所述射流泵模塊安裝在機器魚骨架(3)的中間，射流泵模塊包括引射流體吸入管(4)、工作流體吸入管(9)、射流泵(7)和排出管；

所述引射流體吸入管(4)向上方彎曲，一端與射流泵(7)相連、另一端伸出機器魚骨架(3)并與一個可伸縮軟管(2)相連，可伸縮軟管(2)上端與盆式結構(1)連接，防止可伸縮軟管(2)上端浸入水中；

所述工作流體吸入管(9)向下方彎曲并與工作泵連接；

所述排出管從機器魚骨架(3)后方伸出，靠射流的推進作用為機器魚的運動提供動力，排出管下面安裝轉向電機(8)用于控制排出管的轉向；

所述機器魚骨架(3)外安裝外殼。

2.根據權利要求1所述的一種基于射流推進的增氧機器魚，其特征在于：所述機器魚骨架(3)和外殼由輕金屬材料制造。

3.根據權利要求1所述的一種基于射流推進的增氧機器魚，其特征在于：所述機器魚骨架(3)和外殼由鋁合金材料制造。

4.根據權利要求1所述的一種基于射流推進的增氧機器魚，其特征在于：所述工作泵包括離心泵或柱塞泵。

5.根據權利要求1所述的一種基于射流推進的增氧機器魚，其特征在于：所述射流泵(7)包括中心射流泵(7)或環形射流泵(7)。

6.根據權利要求1所述的一種基于射流推進的增氧機器魚，其特征在于：所述腔室有四個，腔室的上方與下方都有開口。