[實用新型]一種仿真線控底盤結構

有效

• 申請號: 202022005250.8
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN213562682U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 郭紅高
• 申請（專利權）人: 蘇州國順智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B65H49/00;B65H54/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 劉穎棋

本實用新型公開了一種仿真線控底盤結構，涉及機械手設備技術領域，具體為一種仿真線控底盤結構，包括底座本體，所述底座本體的內壁固定連接有卷線箱，所述底座本體內腔的底面固定連接有固定箱，所述卷線箱的內腔與固定箱的內腔相連通。該仿真線控底盤結構，底盤左右移動的過程中，利用自動收縮卷線器使得電能傳導線能夠自動進行放線和收縮，避免電能傳導線發生打結的問題，提高了該仿真線控底盤結構的實用性，同時通過固定箱、卡槽和安裝門的配合使用，對底座本體內腔的電能傳導線進行保護與固定，避免了底座本體內腔的油漬對電能傳導線造成腐蝕的問題，提高了該仿真線控底盤結構的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備技術領域，具體為一種仿真線控底盤結構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手需要放到底盤上進行移動，隨著科技的發展，線控底盤得以出現，但是線控底盤的制造較為昂貴，為了防止制造過程中發現問題能及時修改，同時也為了能對線控底盤結構進行收集各項數據，因此我們提出了一種仿真線控底盤結構。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種仿真線控底盤結構，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種仿真線控底盤結構，包括底座本體，所述底座本體的內壁固定連接有卷線箱，所述底座本體內腔的底面固定連接有固定箱，所述卷線箱的內腔與固定箱的內腔相連通，所述底座本體的頂面開設有穿線孔，所述穿線孔的一端與卷線箱的內腔相連通，所述卷線箱的內腔固定安裝有自動收縮卷線器，所述底座本體內腔的底部且位于固定箱的內腔固定連接有卡槽，所述固定箱的兩側開設有出線敲落孔，所述固定箱的頂部鉸接有安裝門，所述底座本體的前后兩側均固定連接有彈簧，所述彈簧的一端固定連接有防撞板，所述防撞板的側面且位于彈簧的內部固定連接有導向柱，所述導向柱的一端延伸至底座本體的內腔，所述導向柱與底座本體活動套接。

優選的，所述底座本體內腔的底部固定連接有第一支撐架，所述第一支撐架的數量為四個，所述底座本體的底部開設有滾輪槽，所述底座本體內腔的底部固定安裝有步進電機，所述步進電機兩端的輸出軸均固定連接有驅動軸，兩個驅動軸分別與兩個第一支撐架活動套接，兩個所述驅動軸的頂端均固定安裝有轉動輪。

優選的，兩個所述第一支撐架的內部活動套接有旋轉軸，所述旋轉軸的兩端均固定安裝有轉動輪。

優選的，所述底座本體內腔的底部固定連接有第二支撐架，所述第二支撐架的內部活動套接有傳動軸，所述傳動軸兩端的頂部均固定連接有傳動斜齒輪。

優選的，所述驅動軸的表面固定安裝有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪與一個傳動斜齒輪相嚙合。

優選的，所述旋轉軸的表面固定安裝有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪與另一個傳動斜齒輪相嚙合。

優選的，所述轉動輪的數量為四個，且位于滾輪槽的內腔，四個所述轉動輪的一側延伸至底座本體的底部。

優選的，所述底座本體內腔的頂部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端延伸至底座本體的頂部且固定連接有旋轉板，所述旋轉板的底面固定安裝有支撐輪，所述支撐輪的側面與底座本體的頂面相貼合。

本實用新型提供了一種仿真線控底盤結構，具備以下有益效果：

1、該仿真線控底盤結構，底盤左右移動的過程中，利用自動收縮卷線器使得電能傳導線能夠自動進行放線和收縮，避免電能傳導線發生打結的問題，提高了該仿真線控底盤結構的實用性，同時通過固定箱、卡槽和安裝門的配合使用，對底座本體內腔的電能傳導線進行保護與固定，避免了底座本體內腔的油漬對電能傳導線造成腐蝕的問題，提高了該仿真線控底盤結構的使用壽命。