[實用新型]一種工件清洗機構

有效

• 申請號: 202022003986.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN213378174U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 周福文;丁旭;孫桂子
• 申請（專利權）人: 科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B08B3/04
• 分類號: B08B3/04;B08B13/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

1.一種工件清洗機構，其特征在于，包括：

工件容納組件，該工件容納組件中具有可放置工件的空間；

抓取定位組件，該抓取定位組件與工件容納組件銜接；

豎向往復組件，該豎向往復組件安裝于機架上，并與抓取定位組件連接；

工件容納組件包括：

容納盒體，該容納盒體頂部開口，容納盒體側壁開設有一組透孔，容納盒體頂部具有一對定位吊板，各定位吊板分別向容納盒體上方伸出。

2.根據權利要求1所述的一種工件清洗機構，其特征在于，抓取定位組件包括：

轉接座板，該轉接座板固定于豎向往復組件中；

抓取氣缸，該抓取氣缸設有一對，各抓取氣缸的缸體分別通過裝配支座固定于轉接座板上，其活塞桿相互平行，并且伸出方向相反；

定位夾板，該定位夾板設有一對，并分別位于轉接座板下方，各定位夾板分別連接于抓取氣缸的活塞桿末端，定位夾板與容納盒體的定位吊板形狀適配。

3.根據權利要求2所述的一種工件清洗機構，其特征在于，豎向往復組件包括：

豎向基座，該豎向基座安裝于機架上；

滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副安裝于豎向基座上；

配接座體，該配接座體一端安裝于滾珠絲杠副上，另一端與轉接座板連接。

4.根據權利要求3所述的一種工件清洗機構，其特征在于：

各定位夾板上分別設有防滑棱條，各防滑棱條分別固定于定位夾板的內壁，并向定位夾板內側凸出，各定位吊板中分別開設有防滑嵌槽。

5.根據權利要求2所述的一種工件清洗機構，其特征在于：

各定位夾板頂端固定有連接頂板，各連接頂板上分別設有連接支座，抓取氣缸的活塞桿與連接支座相連；

轉接座板底部固定有一對導向滑軌，各連接頂板上固定有導向滑塊，導向滑塊分別裝配于導向滑軌上。