[實(shí)用新型]一種國(guó)土空間規(guī)劃地形測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021990932.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN213274243U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳培領(lǐng);王遠(yuǎn)龍;鐘元森;劉忠祥;蔡偉;于濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東鴻鵠測(cè)繪科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種國(guó)土空間規(guī)劃地形測(cè)量裝置，包括無(wú)人機(jī)控制機(jī)箱和機(jī)臂，所述無(wú)人機(jī)控制箱的側(cè)壁固定連接有機(jī)臂；所述無(wú)人機(jī)控制箱的底端設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有攝像頭安裝基座；所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭安裝基座水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像頭安裝基座內(nèi)部設(shè)置攝像頭安裝框和攝像頭主體；所述攝像頭安裝框上設(shè)置有傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，且所述傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭主體進(jìn)行傾仰調(diào)動(dòng)；通過(guò)設(shè)置的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以有效的對(duì)攝像頭安裝基座進(jìn)行水平位置360度旋轉(zhuǎn)；通過(guò)設(shè)置的傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)可以有效的對(duì)攝像頭進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)；通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置及調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的全方位無(wú)障礙的自由旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程測(cè)量勘探技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，尤其涉及一種國(guó)土空間規(guī)劃地形測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

目前，土地、規(guī)劃、林業(yè)和海洋等管理部門由于種種原因，在管理中銜接不到位，導(dǎo)致沿海岸線區(qū)域的土地規(guī)劃、城市規(guī)劃、生態(tài)環(huán)保保護(hù)規(guī)劃以及海洋區(qū)劃等相關(guān)行業(yè)規(guī)劃沖突較大，各規(guī)劃對(duì)同一區(qū)域安排了不同的用途，我國(guó)國(guó)土資源缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)信息管理和應(yīng)用平臺(tái)，國(guó)土資源行業(yè)的信息化目前還處在業(yè)務(wù)系統(tǒng)按地域分散部署的階段，多個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)之間缺少整體銜接，國(guó)土測(cè)量采集很多時(shí)候采用航拍或者無(wú)人機(jī)拍攝地形圖，亦可采用衛(wèi)星遙感技術(shù)。

目前國(guó)內(nèi)外在用于三維建模的攝影測(cè)量領(lǐng)域的采集方法有傾斜攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量。其中傾斜攝影測(cè)量主要用于航測(cè)，使用飛行器作為攝影測(cè)量裝置的載體，拍攝方向?yàn)橄路剑瑪z影測(cè)量裝置有用于傾斜攝影測(cè)量的徠卡RCD30、立得空間AMMS、紅鵬輕型傾斜相機(jī)、紅鵬微型傾斜相機(jī)等；這些設(shè)備用于對(duì)地拍攝，不能全方位拍攝。近景攝影測(cè)量設(shè)備用于測(cè)量距離相機(jī)300米以內(nèi)的拍攝物，廣泛應(yīng)用于建筑攝影測(cè)量、工業(yè)攝影測(cè)量和生物醫(yī)學(xué)攝影測(cè)量等；近景攝影測(cè)量設(shè)備精度高、價(jià)格高，拍攝方向也是針對(duì)一個(gè)方向；為此，如何能使攝影測(cè)量設(shè)備可以全方位對(duì)地形拍攝是目前空間規(guī)劃地形測(cè)量裝置需要解決的一個(gè)重要方向。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，本實(shí)用新型提供一種國(guó)土空間規(guī)劃地形測(cè)量裝置，包括無(wú)人機(jī)控制機(jī)箱和機(jī)臂，其中，所述無(wú)人機(jī)控制箱的側(cè)壁固定連接有機(jī)臂；所述無(wú)人機(jī)控制箱的底端設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有攝像頭安裝基座；所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭安裝基座水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像頭安裝基座內(nèi)部設(shè)置攝像頭安裝框和攝像頭主體；所述攝像頭安裝框上設(shè)置有傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，且所述傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像頭主體進(jìn)行傾仰調(diào)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在控制箱的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒，所述攝像頭安裝基座頂部設(shè)置有水平轉(zhuǎn)筒，所述水平轉(zhuǎn)筒內(nèi)部設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒相互配合的從動(dòng)齒。

優(yōu)選的，所述傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在攝像頭安裝基座底部的攝像頭安裝框，所述攝像頭安裝框的一側(cè)設(shè)置有傾仰電機(jī)，所述傾仰電機(jī)的輸出軸固定連接有攝像頭固定塊，所述攝像頭固定塊的另一端與攝像頭安裝框通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述攝像頭安裝框上設(shè)置有便于轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的安裝槽。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；通過(guò)設(shè)置的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以有效的對(duì)攝像頭安裝基座進(jìn)行水平位置360度旋轉(zhuǎn)；通過(guò)設(shè)置的傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)可以有效的對(duì)攝像頭進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)；通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傾仰調(diào)整機(jī)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置及調(diào)節(jié)，能夠使攝像頭更靈敏更自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的全方位無(wú)障礙自由旋轉(zhuǎn)，這樣在飛行器上能夠更自由的控制想要測(cè)量的地形等，更好地滿足攝影測(cè)量的需求，同時(shí)降低飛行器的操作的難度，使其能夠更好更方便進(jìn)行對(duì)攝像目的和角度的操控。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。