[實用新型]基于半透鏡的光軸對齊裝置

有效

• 申請號: 202021990266.2
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN212435806U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 高巖;陳玉來;胡海寧
• 申請（專利權）人: 上海瞳觀智能科技有限公司;上海愛觀視覺科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;H04N5/232;G01B11/27;G01M11/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本實用新型提供了一種基于半透鏡的光軸對齊裝置，包括：支架；設置在支架上的第一圖像采集組件及第二圖像采集組件；半透鏡，與Y軸呈設定角度設置，一入射光經半透鏡透射及反射后形成透射光及反射光；調整組件，設置于支架上并調整第一圖像采集組件的光軸的位姿和/或第二圖像采集組件的光軸的位姿，以使透射光與第一圖像采集組件的光軸同軸，以及使反射光與第二圖像采集組件的光軸同軸。通過調整組件調整第一圖像采集組件的光軸的位姿和/或第二圖像采集組件的光軸的位姿，以使透射光和反射光分別與第一圖像采集組件的光軸及第二圖像采集組件的光軸同軸，確保各圖像采集組件對同一點拍攝時所獲得的圖像完全一致，進而提升合成圖像的圖像精度。

技術領域

本實用新型涉及多圖像采集組件成像技術領域，尤其涉及一種基于半透鏡的光軸對齊裝置。

背景技術

多相機拍攝環境中，所有相機存在需要對準同一點進行拍攝，此時要求所有相機的光軸必須能高度重合對齊，否則各相機所獲得的圖像信息就可能存在偏差，導致各相機的圖像在后期軟件處理時圖像無法完全重合，影響圖像合成的顯示效果。由于零部件加工，裝配過程中都存在無法避免的尺寸或精度偏差，所以當多相機分別安裝完成后并對同一點進行拍攝時，無法確保各相機的光軸能夠完全重合對齊，導致最終各個相機拍攝所獲得的圖像存在或多或少的圖像誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于半透鏡的光軸對齊裝置，消除多個圖像采集組件安裝后存在的光軸位姿偏差，實現多個圖像采集組件的光軸的完全對齊。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種基于半透鏡的光軸對齊裝置，包括：

支架；

設置在所述支架上的第一圖像采集組件及第二圖像采集組件，所述第一圖像采集組件沿Y軸設置，所述第二圖像采集組件沿Z軸設置；

半透鏡，與所述Y軸呈設定角度設置，一入射光經所述半透鏡透射及反射后形成透射光及反射光；

調整組件，設置于所述支架上并調整所述第一圖像采集組件的光軸的位姿和/或所述第二圖像采集組件的光軸的位姿，以使所述透射光與所述第一圖像采集組件的光軸同軸，以及使所述反射光與所述第二圖像采集組件的光軸同軸。

可選的，所述第一圖像采集組件的光軸相對所述第二圖像采集組件的光軸具有六個自由度。

可選的，所述調整組件包括第一平移模塊、第二平移模塊、第三平移模塊、第一旋轉模塊、第二旋轉模塊及第三旋轉模塊，分別驅動所述第一平移模塊、第二平移模塊及第三平移模塊能夠使所述第一圖像采集組件的光軸相對所述第二圖像采集組件的光軸沿X軸、所述Y軸及所述Z軸進行平移，分別驅動所述第一旋轉模塊、第二旋轉模塊及第三旋轉模塊能夠使所述第一圖像采集組件的光軸相對所述第二圖像采集組件的光軸繞所述X軸、所述Y軸及所述Z軸進行旋轉。

可選的，所述第一平移模塊包括一個第一平移單元，所述第一平移單元與所述第一圖像采集組件或所述第二圖像采集組件連接，驅動所述第一平移單元以使所述第一圖像采集組件的光軸相對所述第二圖像采集組件的光軸沿所述X軸進行平移；或者，

所述第一平移模塊包括兩個第一平移單元，兩個所述第一平移單元分別與所述第一圖像采集組件及所述第二圖像采集組件連接，分別驅動兩個所述第一平移單元以使所述第一圖像采集組件的光軸相對所述第二圖像采集組件的光軸沿所述X軸進行平移。

可選的，所述第一平移單元包括第一底座、第一滑塊、連接塊及第一調節絲杠，所述第一底座上設置有第一滑軌，所述第一滑塊位于所述第一滑軌內并通過所述連接塊與所述第一調節絲杠連接，旋轉所述第一調節絲杠以驅動所述連接塊運動，并帶動所述第一滑塊沿所述第一滑軌運動。