[實用新型]一種無人機混合動力系統

有效

• 申請號: 202021989828.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN212448119U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 胡春明;劉付勇;劉娜;朱敬鋒
• 申請（專利權）人: 天津軒云科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64D27/24;B64D31/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

本實用新型提供一種無人機混合動力系統：無人機混合動力系統包括一發動機發電系統、一動力電池系統以及分別與發動機發電系統和動力電池系統連接的混合動力管理系統。混合動力管理系統通過一ECU模塊與發電機發電系統連接，通過一BMS模塊與動力電池系統連接。混合動力管理系統根據無人機的飛行工況，對整體的能量進行管理；首先混合動力管理系統內部存儲有不同工況下對電能的需求，根據實時采集的發電機發電系統以及動力電池系統的電能狀態，結合該工況下對電能的需求，分配充電路徑。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種一種無人機混合動力系統。

背景技術

電氣化、電力化是未來交通運輸工具的發展趨勢。無人機電動力系統是一種創新的航空動力技術，是使用電能的飛機推進系統，具有效率高，推重比高，易于實現旋翼無人機穩定性精確控制且抗氣流擾動響應快等優異特性。

無人機電動力系統主要由動力電池、電動機及減速器、螺旋槳、控制器四部分組成。由于動力電池能量密度的制約，目前的電動無人機普遍存在續航時間短、有效載荷低等問題，其工作性能指標無法滿足電動無人機應用需求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種無人機混合動力系統，其采用無人機混合動力電動力系統，可以滿足電動無人機高輸出功率和高電量需求。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種無人機混合動力系統，包括一發動機發電系統、一動力電池系統以及分別與發動機發電系統和動力電池系統連接的混合動力管理系統。

優選地，發動機發電系統包括發動機、與發動機連接的發電機以及與發電機連接的PMU模塊。

優選地，發動機包括設置于中心位置的曲軸箱以及兩側的氣缸，氣缸連接有一點火裝置。

優選地，發動機設置于一導流罩內，氣缸設置于導流罩內兩個獨立的風道內。

優選地，兩個風道之間通過一連接管連通，使得兩個風道之間連通，使得兩個風道的氣壓保持一致。

優選地，發電機的定子以及轉子分別通過磁電機定子支架和磁電機轉子支架與發動機連接。

優選地，動力電池系統包括一充電設備以及一與充電設備連接的動力電池。

優選地，混合動力管理系統通過一ECU模塊與發電機發電系統連接。

優選地，混合動力管理系統通過一BMS模塊與動力電池系統連接。

優選地，混合動力管理系統與ECU模塊和BMS模塊之間CAN通訊連接。

優選地，混合動力管理系統通過一CAN總線收發器分別與無人機動力系統、ECU模塊以及BMS模塊連接。

一種無人機混合動力系統控制方法，該方法包括：

S10：混合動力管理系統根據不同工況判斷對無人機動力系統對電能的需求量；

S20：對發電機發電系統以及動力電池系統的狀態進行實時監測；

S30：結合發電機發電系統和動力電池系統的狀態以及該工況下對電能的需求，分配充電路徑。

優選地，步驟S30中的充電路徑包括：發電機發電系統充電路徑、動力電池系統充電路徑以及發電機發電系統和動力電池系統結合充電路徑。

優選地，發動機發電系統包括兩個工作模式，分別為發電模式以及發電機起動模式。