[實用新型]警犬數字化戰術穿戴裝備

有效

• 申請號: 202021988766.2
• 申請日: 2020-09-13
• 公開（公告）號: CN212660222U
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 薛曉文;宋智鋒;杜俊達;崔云飛;許貴波
• 申請（專利權）人: 北京金之盾信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 安軍永

本實用新型公開了一種警犬數字化戰術穿戴裝備，它涉及警犬用裝置技術領域。它由警犬穿戴裝具和數字化信息采集傳輸一體機系統組成，警犬穿戴裝具穿戴在警犬身上，音視屏采集模塊與音視數據處理模塊連接，音視數據處理模塊連接至數據傳輸模塊，位置傳感器模塊與位置數據處理加工模塊連接，位置數據處理加工模塊連接至硬件驅動模塊，音視屏采集模塊、音視數據處理模塊、數據傳輸模塊、位置傳感器模塊、位置數據處理加工模塊和硬件驅動模塊均與電源模塊連接。本實用新型操作便捷、佩戴舒適、匹配度高，適用于警犬日常巡邏、搜尋、追蹤、救援、偵查任務等移動執法工作需求，為作戰、緝毒、追蹤、反恐、防暴與搜救方面提供科技支援，應用前景廣闊。

技術領域

本實用新型涉及的是警犬用裝置技術領域，具體涉及警犬數字化戰術穿戴裝備。

背景技術

隨著無線技術和音視屏技術的發展和成熟，執法現場進行實時監控、實時采集，遠程調控等非常重要。目前執法儀產品更多的是適用于人的佩戴使用，而適用于警犬使用的很少，因此該類電子執法儀器產品也是一大市場需求。

目前，現在市場上大多數的類似執法儀產品，是將成像組件、圖像處理芯片或處理算法、數據傳輸模塊集成到一塊電路板，完成從圖像采集到圖像數據處理，最后經由無線技術將圖像數據傳輸至遠端服務器或觀察站,實現數據采集與使用，例如單兵執法儀。該類執法儀存在以下問題：

(1)無法獲取警犬第一人稱視角方向的視頻數據，且視角受限；

(2)沒有穩像功能，視頻畫面穩定性差、清晰度不高，抖動嚴重，眩暈感強，辨識度低；

(3)產品安裝的位置，受到犬身體部位或者裝備的遮擋，導致攝像畫面不完整；

(4)產品拆卸及安裝的方式復雜，不能穩定可靠地安裝在犬頭頂部中間位置；

(5)產品攝像視角較狹小，獲取的信息較少，圖像延遲高，分別率低；

(6)產品成本高。

為了解決上述問題，設計一種新型的警犬數字化戰術穿戴裝備尤為必要。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種警犬數字化戰術穿戴裝備，操作便捷、佩戴舒適、匹配度高，在日常訓練或工作執法時可便捷佩戴安裝，適用于警犬日常巡邏、搜尋、追蹤、救援、偵查任務等移動執法工作需求，可以獲得警犬第一人稱視角、高清平穩的實時影像數據，第一時間獲得現場的資訊，具備收集證據、保護現場以及人犬互動、信息傳遞等功能，適用于警犬、軍犬、搜救犬等工作犬種的移動執法，為作戰、緝毒、追蹤、反恐、防暴與搜救方面提供科技支援，易于推廣使用。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：警犬數字化戰術穿戴裝備，由警犬穿戴裝具和數字化信息采集傳輸一體機系統兩部分組成，警犬穿戴裝具穿戴在警犬身上，所述的警犬穿戴裝具包括有云臺攝像機、頭戴裝具、胸背帶，頭戴裝具穿戴在犬頭部，胸背帶穿戴在犬身，云臺攝像機安裝在警犬頭頂的中央位置；所述的數字化信息采集傳輸一體機系統包括有電源模塊、音視屏采集模塊、音視數據處理模塊、數據傳輸模塊、位置傳感器模塊、位置數據處理加工模塊和硬件驅動模塊，音視屏采集模塊與音視數據處理模塊連接，音視數據處理模塊連接至數據傳輸模塊，位置傳感器模塊與位置數據處理加工模塊連接，位置數據處理加工模塊連接至硬件驅動模塊，音視屏采集模塊、音視數據處理模塊、數據傳輸模塊、位置傳感器模塊、位置數據處理加工模塊和硬件驅動模塊均與電源模塊連接。

作為優選，所述的云臺攝像機內置有俯仰軸、滾轉軸兩個維度的視角轉動電機，其中俯仰軸電機的轉動角度-95°至95°，滾轉軸電機的轉動角度-65°至65°，通過雙軸云臺的控制可獲得警犬正常運動過程中第一人稱視角、清晰穩定的視頻數據。