[實用新型]一種機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021985944.6
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN213352503U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇梅香
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇梅香
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

本實用新型公開了一種機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺，包括底部外壁四角均通過螺栓固定有支腿的固定頂板，所述固定頂板的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，且轉(zhuǎn)臺的底端焊接有與固定頂板通過軸承轉(zhuǎn)動連接的傳動筒，所述固定頂板的底端通過螺栓固定有固定箱，且固定箱的內(nèi)底部一側(cè)通過螺栓固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有與固定箱轉(zhuǎn)動連接的蝸桿，且傳動筒的底端外壁焊接有與蝸桿相嚙合的蝸輪齒環(huán)，所述固定頂板、轉(zhuǎn)臺的圓周外壁分別焊接有環(huán)形撐板以及托環(huán)，且轉(zhuǎn)臺與固定頂板的相對一側(cè)以及托環(huán)與環(huán)形撐板的相對一側(cè)均開有環(huán)形槽。本實用新型能夠?qū)D(zhuǎn)臺起到良好的支撐加固作用，有利于轉(zhuǎn)臺的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺。

背景技術(shù)

機器人指的是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它可以接受人類指揮，運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人在生產(chǎn)加工過程中，為了方便加工作業(yè)的進行，需要用旋轉(zhuǎn)工作臺。

例如中國專利申請?zhí)枮镃N2018105706902的專利文件，公開了一種機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺，包括齒輪箱、伸縮箱和升降機構(gòu)，所述齒輪箱下方設(shè)置伸縮箱，所述齒輪箱上方設(shè)置工作平臺，所述伸縮箱包括伸縮內(nèi)柜和伸縮外柜，所述伸縮外柜底部上表面設(shè)置升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上端設(shè)置伸縮內(nèi)柜。上述專利主要通過步進電機、錐型齒的作用帶動工作臺轉(zhuǎn)動，但是這樣的驅(qū)動方式，自鎖性能較差，無法在加工作業(yè)時，對工作臺進行鎖緊，容易影響加工作業(yè)的進行，故而存在一定的局限性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺，包括底部外壁四角均通過螺栓固定有支腿的固定頂板，所述固定頂板的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，且轉(zhuǎn)臺的底端焊接有與固定頂板通過軸承轉(zhuǎn)動連接的傳動筒，所述固定頂板的底端通過螺栓固定有固定箱，且固定箱的內(nèi)底部一側(cè)通過螺栓固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有與固定箱轉(zhuǎn)動連接的蝸桿，且傳動筒的底端外壁焊接有與蝸桿相嚙合的蝸輪齒環(huán)，所述固定頂板、轉(zhuǎn)臺的圓周外壁分別焊接有環(huán)形撐板以及托環(huán)，且轉(zhuǎn)臺與固定頂板的相對一側(cè)以及托環(huán)與環(huán)形撐板的相對一側(cè)均開有環(huán)形槽，對應(yīng)兩個所述環(huán)形槽的內(nèi)壁滾動連接有等距離分布的滾珠，所述轉(zhuǎn)臺的底部外壁四角均焊接有傾斜設(shè)置的支架，且支架的端部均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有滑輪，所述固定頂板的頂端開有與滑輪相適配的環(huán)斜槽。

進一步的，所述支腿的底端均焊接有開有收納槽的支腳。

進一步的，所述支腿的底端開有與收納槽相連通的安裝槽，且安裝槽的內(nèi)壁均通過螺栓固定有液壓缸。

進一步的，所述液壓缸的延伸桿端部通過螺栓固定有移動輪，且支腿與固定箱的相對一側(cè)均通過螺栓固定有連接角桿。

進一步的，所述蝸桿、蝸輪齒環(huán)的升角小于摩擦角。

進一步的，所述固定箱的內(nèi)壁均粘接有吸音棉。

進一步的，所述連接角桿與固定箱的相對一側(cè)均焊接有加強桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺，具備以下有益效果：

1.該機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺，通過設(shè)置的托環(huán)、環(huán)形撐板以及滑輪、環(huán)斜槽之間相互配合，能夠?qū)D(zhuǎn)臺起到良好的支撐加固作用，有利于轉(zhuǎn)臺的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動作業(yè)。

2.該機器人加工用旋轉(zhuǎn)工作臺，通過設(shè)置蝸桿、蝸輪齒環(huán)的升角小于摩擦角，能夠在驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，具有良好的自鎖性能，進而有利于保證加工作業(yè)的穩(wěn)定性；通過設(shè)置的吸音棉，能夠有效減少驅(qū)動作業(yè)時產(chǎn)生的噪音。