[實用新型]一種具備自檢冗余功能的集成式線控制動系統

有效

• 申請號: 202021983377.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN214084201U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 段文杰;唐井嶺;瞿振華
• 申請（專利權）人: 蘇州卡泰汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/14
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本實用新型公開了一種具備自檢冗余功能的集成式線控制動系統，包括：主建壓組件，其包括活塞建壓機構、第一主壓力油路、第一冗余壓力油路、第一建壓電磁閥、以及第一隔離電磁閥；冗余建壓組件，其包括第一供油支路和與之并聯第一隔離支路、第一柱塞泵和進液電磁閥、以及第一冗余隔離電磁閥，第一冗余支路和第一隔離支路二者交匯至第一冗余壓力油路；輪缸調壓組件，其包括由第一主壓力油路分支形成的至少兩條輪缸壓力油路、輪缸減壓油路、輪缸隔離電磁閥、以及輪缸減壓電磁閥。本系統架構能夠實現主動建壓功能、冗余建壓功能和自檢功能等，并且解決了柱塞泵在某些場合下的泄漏問題。

技術領域

本實用新型涉及線控制動系統，尤其涉及一種具備自檢冗余功能的集成式線控制動系統。

背景技術

隨著互聯網的快速發展以及新能源技術的不斷開發，新能源汽車和智能汽車得到了迅速發展，新能源汽車的廣泛應用可以很大程度上緩解環境污染和能源危機，也推動了汽車智能化技術的發展。

同時汽車智能化技術的發展又會推動汽車網聯化的進程，從而從根源上解決交通擁堵，提高汽車行駛安全性。

近幾年隨著環境感知技術的不斷完善，AEB、ACC等駕駛輔助系統已經在汽車上廣泛應用，無人駕駛汽車也得以快速發展。

但是無論駕駛輔助系統還是無人駕駛汽車，最終都需要通過對汽車的橫縱向運動控制來實現，作為核心安全部件的制動系統起著最為關鍵的作用。

目前在新能源汽車和智能汽車上使用最廣泛的集成式線控制動系統主要是博世公司推出的IPB系統。

這個系統可以滿足汽車電動化和智能化的大部分要求。但是也存在以下問題：

1)IPB結構復雜，制造成本高，其自身組件中包含踏板模擬器，適用于乘用車安裝使用。但對于一些園區無人駕駛場景下的專用車輛比如清掃車、快遞車等，這些車輛是無人駕駛車輛，不需要踏板模擬器。

2)IPB僅是一套線控制動系統，無人駕駛情況下，IPB電機失效則車輛喪失制動能力，無法滿足無人駕駛場景下冗余線控制動的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具備自檢冗余功能的集成式線控制動系統，以滿足無人駕駛場景下冗余線控制動的需求。

為此，本實用新型提供了一種具備自檢冗余功能的集成式線控制動系統，包括儲液罐、主建壓組件、冗余建壓組件、以及輪缸調壓組件，所述主建壓組件包括：活塞建壓機構、由所述活塞建壓機構供油的第一主壓力油路、與第一主壓力油路并聯的第一冗余壓力油路、在第一主壓力油路上設置的第一建壓電磁閥、以及在第一冗余壓力油路上設置的第一隔離電磁閥，所述冗余建壓組件包括：第一供油支路和與之并聯第一隔離支路、在第一供油支路上設置的第一柱塞泵和常閉式進液電磁閥、以及在第一隔離支路上設置的第一冗余隔離電磁閥，所述第一冗余支路和第一隔離支路二者交匯至所述第一冗余壓力油路，所述輪缸調壓組件包括：由第一主壓力油路分支形成的至少兩條輪缸壓力油路、與各輪缸壓力油路并聯的輪缸減壓油路、在各輪缸壓力油路上設置的輪缸隔離電磁閥、以及在各輪缸減壓油路上設置的輪缸減壓電磁閥，其中，所述主建壓組件還包括用于檢測活塞建壓機構的供油壓力的主壓力傳感器，所述輪缸調壓組件還包括用于檢測第一主壓力油路的油壓的第一輪缸壓力傳感器。