[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請號: 202021982292.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN214298143U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 潘新興;余雷;湯永生
• 申請（專利權）人: 東莞領匯精密制造科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.一種自動上料機，包括機架，其特征在于，還包括：

料盤容置機構，設置在機架上且容納有多層裝有物料的料盤；

空盤容置機構，設置在料盤容置機構一側，用以容置空的料盤；

上料機構，設置在機架上，用以將料盤上的物料取走；

搬運機構，包括平移組件、升降組件、夾持氣缸和夾爪；所述夾持氣缸兩端的活塞桿均連接有夾爪，并驅使兩端的夾爪相互靠近或遠離；所述升降組件與夾持氣缸傳動連接，以驅使夾爪升降；所述平移組件設置在機架上并與升降組件傳動連接，驅使夾爪在料盤容置機構與空盤容置機構之間往復移動。

2.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述料盤容置機構包括第一限位塊、第一直線電機模組和第一托盤；多個所述第一限位塊圍成用于容納料盤的第一容納槽；所述第一托盤位于第一容納槽中；所述第一直線電機模組豎直安裝在機架上并與第一托盤傳動連接，驅使第一托盤等間距地逐級上升。

3.根據權利要求2所述的自動上料機，其特征在于，所述料盤容置機構中設有兩個呈“L”字形的第一限位塊；兩個所述第一限位塊相對設置，圍成長方體狀的第一容納槽。

4.根據權利要求2所述的自動上料機，其特征在于，所述料盤容置機構還包括第一線軌和第一連接板；所述第一線軌與第一直線電機模組平行；所述第一連接板連接所述第一線軌與第一直線電機模組；所述第一托盤與第一連接板垂直固接。

5.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述空盤容置機構包括第二限位塊、第二直線電機模組和第二托盤；若干所述第二限位塊圍成用于容納料盤的第二容納槽；所述第二托盤位于第二容納槽中；所述第二直線電機模組豎直安裝在機架上并與第二托盤傳動連接，驅使第二托盤上下升降。

6.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述上料機構包括安裝在機架上的機械手，以及多個與機械手的輸出端連接的吸嘴。

7.根據權利要求6所述的自動上料機，其特征在于，所述上料機構還包括固定板、導向套、導向軸、吸嘴安裝板和彈簧；所述固定板與機械手的輸出端固接；所述導向套內嵌在固定板中；所述導向軸的一端與吸嘴安裝板固接，另一端可移動地插設在導向套中；所述彈簧套設在導向軸上，并且一端抵靠固定板，另一端抵靠吸嘴安裝板；多個所述吸嘴設置在吸嘴安裝板上。

8.根據權利要求1至7任一項所述的自動上料機，其特征在于，所述料盤的底部設有凹槽；所述夾爪包括夾持臂以及可插進所述凹槽中的凸起；所述夾持臂的一端與夾持氣缸的活塞桿連接，另一端與所述凸起連接。

9.根據權利要求8所述的自動上料機，其特征在于，所述夾持氣缸的兩端各設有兩個夾爪；所述搬運機構還包括與夾持氣缸的活塞桿連接的夾爪安裝板；所述夾爪安裝在夾爪安裝板的兩端。

10.根據權利要求9所述的自動上料機，其特征在于，所述升降組件為滑臺氣缸；所述平移組件為第三直線電機模組；所述滑臺氣缸的缸體與第三直線電機模組之間通過移動底板連接。