[實用新型]一種安全系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021981852.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN213807495U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李杰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京極智嘉機器人有限公司
• 主分類號: E06B11/02
• 分類號: E06B11/02;E06B7/28;E05B65/06
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種安全系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圍欄(1)，所述圍欄(1)圍設(shè)形成機器人運行區(qū)域(10)；

若干機器人(2)，所述機器人(2)能于所述機器人運行區(qū)域(10)內(nèi)移動；

門組件(3)，包括安裝于所述圍欄(1)處的門框(31)，以及轉(zhuǎn)動置于所述門框(31)上的門體(32)，所述門體(32)上設(shè)有能鎖定于所述門框(31)的門鎖(33)，且所述門體(32)與所述門框(31)之間設(shè)有自動閉門器(34)；

急停復(fù)位控制盒(4)，設(shè)有復(fù)位按鈕(41)以及鑰匙開關(guān)(42)，所述鑰匙開關(guān)(42)設(shè)有可插拔和轉(zhuǎn)動的鑰匙，所述急停復(fù)位控制盒(4)被配置為轉(zhuǎn)動所述鑰匙開關(guān)(42)的鑰匙，所述機器人(2)停止移動；反向轉(zhuǎn)動所述鑰匙開關(guān)(42)的鑰匙并按下復(fù)位按鈕(41)，所述機器人(2)恢復(fù)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括三色燈(5)，所述三色燈(5)安裝于所述圍欄(1)、所述門框(31)或所述門體(32)上；

轉(zhuǎn)動所述鑰匙開關(guān)(42)的鑰匙后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，所述三色燈(5)呈黃色；

所述機器人(2)停止移動時，所述三色燈(5)呈綠色；

所述機器人(2)存在異常時，所述三色燈(5)呈紅色。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述門鎖(33)設(shè)有指紋識別模塊或者鑰匙，用于實現(xiàn)對所述門鎖(33)的鎖定或解鎖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述急停復(fù)位控制盒(4)還設(shè)有急停按鈕(43)，所述急停按鈕(43)用于控制所述機器人(2)緊急停止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括服務(wù)器，所述服務(wù)器能接收所述急停復(fù)位控制盒(4)的信號，并根據(jù)所述信號控制所述機器人(2)的運行狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接于所述服務(wù)器的門檢測裝置，所述門檢測裝置被配置為在檢測到所述門體(32)打開時發(fā)送開啟信號給所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器控制所述機器人(2)緊急停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述急停復(fù)位控制盒(4)安裝于所述圍欄(1)、所述門框(31)或所述門體(32)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述門組件(3)設(shè)有多組，每組所述門組件(3)均對應(yīng)有一個所述急停復(fù)位控制盒(4)。