[實用新型]一種炮管內膛清洗機器

有效

• 申請號: 202021978403.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN213455125U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 程瑞偉;曾實現;朱青青;韓磊;杜羽龍;王梓銘;紀光洋
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 曹麗

本實用新型公開了一種炮管內膛清洗機器，屬于清洗機領域，包括電機座，電機座的右側固定連接有外殼，外殼的內部固定安裝有電機，電機設置有電機軸，電機軸的左側分別固定連接有左聯軸器和變位齒輪，左聯軸器的左側通過螺栓固定連接有右聯軸器，右聯軸器的左側固定套接有鋼刷，變位齒輪的左側固定連接有蝸桿，蝸桿嚙合有傳動輪，蝸桿的左側固定連接有曲柄，本實用新型采用的復合式仿人清洗方式，即高速旋轉清洗，通過鋼刷高速旋轉將積炭刮松，實現對積炭的“粗洗”；低速往復式擦洗，通過包裹浸有清洗劑的擦洗布，軸向往復擦洗炮管內壁，實現對積炭的“精洗”，該清洗方式與目前采用的清潔方式相比高效便捷，能很好地完成清潔任務。

技術領域

本實用新型涉及清洗機領域，更具體地說，涉及一種炮管內膛清洗機器。

背景技術

縱觀國內外管道機器人的研究狀況，目前關于管內移動機構的研究較多，而行走方式也各異，各類行走方式適用于不同的管道。線膛炮內表面有螺旋槽，且炮管口徑種類多，設計出與之相適應的行走機構是本作品的實用性所在。

目前在清洗方式上，國內已經投入使用的管道機器人主要用于空調管道等較易清洗的管道，因灰塵較易除去，此類管道對清洗部分沒有太高的要求。而復雜內表面清洗常采用的方式包括干冰清洗法、氣體爆破法、高壓水流清洗法等，對輔助設備要求較高，但不便于攜帶，不能滿足武器清洗的要求。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種炮管內膛清洗機器，本實用新型采用的復合式仿人清洗方式，即高速旋轉清洗，通過鋼刷高速旋轉將積炭刮松，實現對積炭的“粗洗”；低速往復式擦洗，通過包裹浸有清洗劑的清洗布，軸向往復擦洗炮管內壁，實現對積炭的“精洗”，該清洗方式與目前采用的清潔方式相比高效便捷，能很好地完成清潔任務。

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種炮管內膛清洗機器，包括電機座，所述電機座的右側固定連接有外殼，所述外殼的內部固定安裝有電機，所述電機設置有電機軸，所述電機軸的左側分別固定連接有左聯軸器和變位齒輪，所述左聯軸器的左側通過螺栓固定連接有右聯軸器，所述右聯軸器的左側固定套接有鋼刷，所述變位齒輪的左側固定連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合有傳動輪，所述蝸桿的左側固定連接有曲柄，所述曲柄的下端左側鉸接有連桿，所述外殼的左側固定連接有導軌，所述導軌固定連接有清洗布，所述導軌的外側固定連接有后支架，所述后支架的右側固定連接有預緊機構，所述預緊機構的后側左右兩端分別固定連接有傳動機構，本實用新型采用的復合式仿人清洗方式，即高速旋轉清洗，通過鋼刷高速旋轉將積炭刮松，實現對積炭的“粗洗”；低速往復式擦洗，通過包裹浸有清洗劑的清洗布，軸向往復擦洗炮管內壁，實現對積炭的“精洗”，該清洗方式與目前采用的清潔方式相比高效便捷，能很好地完成清潔任務。

進一步的，所述外殼的右側固定連接有部分連接塊，所述電機軸的左側轉動穿過電機座，通過部分連接塊的設置，即起到對右側的支撐作用，也方便連接固定其他零部件。

進一步的，所述左聯軸器的左側上下兩端分別固定連接有支撐座，所述支撐座的內部轉動連接有滾輪，通過支撐座與滾輪的連接，即對左聯軸器的左側起到支撐作用，也方便左聯軸器的左側轉動。

進一步的，所述左聯軸器的左側固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸通過螺紋轉動套接有螺母，預緊機構中，大齒輪帶動三個與之嚙合且均勻分布的小齒輪旋轉，最后帶動絲杠旋轉，使螺母實現軸向移動，彈簧一端與螺母相連接，另一端與行走輪連桿連接。在連桿位置保持不變的情況下，通過螺母沿軸向的移動，即可改變彈簧預緊力的大小。

進一步的，所述預緊機構的右側固定連接有前支架，所述前支架的右側與電機座的左側固定連接，連接件機構分為支架和部件連接塊兩部分，本作品設計了兩個結構類似的前支架和后支架，前、后支架的兩端分別是兩個圓盤，其中一端用來固定電機（后支架則是和部件連接塊相連），另一端用來實現預緊機構調節齒輪系的安裝和固定。

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：