[實用新型]一種無需外部傳感器的伺服直驅(qū)推桿有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021978113.6 | 申請日： | 2020-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN213027766U | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李巍;王鈺瑩 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市英諾維系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H02K41/02 | 分類號： | H02K41/02;H02K11/21 |
| 代理公司： | 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 鐘斌 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無需 外部 傳感器 伺服 推桿 | ||
本實用新型公開一種無需外部傳感器的伺服直驅(qū)推桿，包括定子、動子桿以及位置讀取模塊。定子具有定子線圈及設于定子線圈內(nèi)的動子活動腔，定子線圈設有多個第一繞組和多個第二繞組，第一繞組和第二繞組間隔設置且電流相反流向；動子桿穿設于動子活動腔內(nèi)，其桿體上設置有一段具有磁能的磁鐵段，該磁鐵段包括若干N極段和若干S極段且N極段和S極段間隔設置，進而形成能夠被讀取的增量碼道；位置讀取模塊設于動子活動腔的一端口部內(nèi)側(cè)臺階處且其上的讀頭能夠讀取動子桿上的增量碼道。本實用新型的伺服直驅(qū)推桿不需要在外部設置位置傳感器，其結(jié)構(gòu)簡單，精度高和制造成本低。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及推桿技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種無需外部傳感器的伺服直驅(qū)推桿。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中，推桿多是非直驅(qū)的結(jié)構(gòu)，其是通過螺桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母前后伸縮。即使有推桿是直線驅(qū)動的，也需要外部接直線編程器進行反饋才能做精確的位移控制。
如圖1所示，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中螺桿11驅(qū)動螺母12前后伸縮的結(jié)構(gòu)圖，螺桿11被電機帶動旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)后驅(qū)動螺母12前后移動。
如圖2所示，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中推桿直線驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖，傳統(tǒng)的推桿直線驅(qū)動的結(jié)構(gòu)包括定子21、動子22和傳感器尺帶23以及讀數(shù)頭24，讀數(shù)頭24側(cè)安裝于所述定子21上，動子22與所述傳感器尺帶23連接且其帶動所述傳感器尺帶23移動，讀數(shù)頭24讀取所述傳感器尺帶23的感應部。
現(xiàn)有的推桿復雜，制造成本高，精度不好控制，需要改進。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種無需外部傳感器的伺服直驅(qū)推桿，設計該伺服直驅(qū)推桿的目的是為了節(jié)省成本，提高移動精度。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn)：本實用新型的一種無需外部傳感器的伺服直驅(qū)推桿，包括：
定子，具有定子線圈及設于所述定子線圈內(nèi)的動子活動腔，所述定子線圈設有多個第一繞組和多個第二繞組，所述第一繞組和所述第二繞組間隔設置且電流相反流向；
動子桿，其穿設于所述動子活動腔內(nèi)，其桿體上設置有一段具有磁能的磁鐵段，該磁鐵段包括若干N極段和若干S極段且所述N極段和所述S極段間隔設置，進而形成能夠被讀取的增量碼道；
位置讀取模塊，設于所述動子活動腔的一端口部內(nèi)側(cè)臺階處且其上的讀頭能夠讀取所述動子桿上的增量碼道。
進一步的，所述伺服直驅(qū)推桿還包括兩個軸套，兩個軸套套設于所述動子桿上且分置于所述動子活動腔的兩端口部。
進一步的，所述軸套為塑料軸套。
進一步的，所述第一繞組、第二繞組均為三相繞組。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是：本實用新型的伺服直驅(qū)推桿做直線運動，其不需要外部傳感器與動子桿連接，也不需要外部連接直線端解碼器，直接將推桿本身的結(jié)構(gòu)特征作為檢測對象，通過位置讀取模塊上的讀頭直接讀取推桿的表面形貌或者磁場方向來做位置反饋，避免了推桿與外部傳感器的連接，省掉了外部設置位置傳感器。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，本實用新型推桿運行精度高和制造成本低。另外，所述位置讀取模塊與電機是同軸結(jié)構(gòu)，不存在同心誤差，不需要連接外部的位置傳感器。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中螺桿驅(qū)動螺母前后伸縮的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為現(xiàn)有技術(shù)中推桿直線驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型的伺服直驅(qū)推桿結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型動子桿上的增量碼道排布結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實施方式
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