[實用新型]一種機器人碼垛抓取裝置

有效

• 申請號: 202021968679.0
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN213356231U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 林峰;李生軍;陳愛玲;劉偉;段翠翠
• 申請（專利權）人: 中湖鹽股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

本實用新型屬于碼垛裝置技術領域，尤其為一種機器人碼垛抓取裝置，包括機器人本體，機器人本體的上端安裝有擺動臂，擺動臂的另一端安裝有有操作臺，操作臺的下端面固定安裝有多個吸盤，操作臺的左右兩側均卡接有U型夾板，兩個U型夾板相背的一側均安裝有側板，兩個側板相背的一側均可拆卸連接有液壓缸，兩個液壓缸的輸出端均固定連接有直角板，兩個直角板相對的一側均固定連接有伸縮筒，兩個伸縮筒的內壁固定連接有多個均勻分布的彈簧；在移動紙箱過程中，啟動兩個液壓缸使其帶動兩個直角板朝相對的一側移動，兩個伸縮筒相對的一端均與紙箱接觸，多個彈簧被壓縮并將力反彈至紙箱，進而夾持紙箱的左右兩側，避免了機械手對紙箱外壁造成損傷。

技術領域

本實用新型涉及碼垛裝置技術領域，具體涉及一種機器人碼垛抓取裝置。

背景技術

自動碼垛被廣泛的應用于裝有貨物的紙箱的運輸和碼垛，自動碼垛通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝箱由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛；機器人在進行抓取時，通常采用吸盤吸附夾持的方式。

但由于貨物的重量不同，對于較重貨物來說，單一向上的吸附力無法滿足運輸的需要，紙箱內貨物質量較大時容易造成內部貨物從箱體中脫落，如果夾持力度過大則容易對紙箱表面造成損傷。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型提供了一種機器人碼垛抓取裝置，可穩定夾持裝有貨物的紙箱，同時減小對紙箱表面的損傷。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人碼垛抓取裝置，包括機器人本體，所述機器人本體的上端安裝有擺動臂，所述擺動臂的另一端安裝有安裝塊，所述安裝塊的下端面固定安裝有操作臺，所述操作臺的下端面固定安裝有多個吸盤，所述操作臺的左右兩側均卡接有U型夾板，兩個所述U型夾板相背的一側均固定連接有延伸板，兩個所述延伸板相背的一端均固定連接有側板，兩個所述側板相背的一側均可拆卸連接有液壓缸，兩個所述液壓缸的輸出端分別貫穿兩個側板并延伸至兩個側板之間，兩個所述液壓缸的輸出端均固定連接有直角板，兩個所述直角板相對的一側均固定連接有伸縮筒，兩個所述伸縮筒的內壁固定連接有多個均勻分布的彈簧，多個所述吸盤的下方設置有紙箱，所述紙箱位于兩個伸縮筒之間。

為了增加伸縮筒與紙箱之間的摩擦力，作為本實用新型一種機器人碼垛抓取裝置優選的，兩個所述伸縮筒相對的一側均固定連接有彈性墊，兩個所述彈性墊相對的一面均設置有防滑紋。

為了對液壓缸輸出端達到支撐作用，作為本實用新型一種機器人碼垛抓取裝置優選的，所述側板和直角板之間固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿外壁的上端固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有固定圈，所述固定圈與液壓缸的輸出端固定套裝。

為了穩定固定兩個側板的位置，作為本實用新型一種機器人碼垛抓取裝置優選的，兩個所述U型夾板的上下兩側均通過螺釘與操作臺可拆卸連接。

為了使伸縮筒可直線進行伸縮，作為本實用新型一種機器人碼垛抓取裝置優選的，所述伸縮筒的材料為可伸縮波紋管，所述彈簧的材質為碳鋼。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該種機器人碼垛抓取裝置，在移動紙箱過程中，同時啟動兩個液壓缸使其帶動兩個直角板朝相對的一側移動，兩個伸縮筒相對的一端分別與紙箱的左右兩側接觸，多個彈簧被壓縮并將力反彈至紙箱，進而夾持紙箱的左右兩側，避免對紙箱外壁造成損傷。

2、該種機器人碼垛抓取裝置，兩個伸縮筒夾持紙箱時，兩個直角板下端的兩個底板均位于紙箱的下方，進而承接紙箱，避免紙箱中較重的貨物掉出。

3、該種機器人碼垛抓取裝置，連接桿位于伸縮桿外壁的左側，當液壓缸帶動直角板移動時，連接桿也隨之移動，進而帶動伸縮桿伸縮，從而通過連接桿對液壓缸輸出端進行支撐。

附圖說明