[實(shí)用新型]一種碼垛用機(jī)械抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021966232.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213111580U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王首民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王首民
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

一種涉及起重技術(shù)領(lǐng)域的碼垛用機(jī)械抓手，包含懸臂吊，還包含電葫蘆Ⅰ、電葫蘆Ⅱ、安裝架和抓取機(jī)構(gòu)；所述安裝架頂部一側(cè)設(shè)有電葫蘆Ⅰ，所述電葫蘆Ⅰ的吊鉤與懸臂吊的懸吊端底部對(duì)應(yīng)掛接；所述安裝架底部背離電葫蘆Ⅰ的一側(cè)安裝有電葫蘆Ⅱ，該電葫蘆Ⅱ的卷筒筒身纏繞有鋼絲繩，所述安裝架底部另一側(cè)安裝有用于控制電葫蘆Ⅰ和電葫蘆Ⅱ的控制器，該控制器設(shè)有操作手柄；所述安裝架對(duì)應(yīng)電葫蘆Ⅱ卷筒的外側(cè)設(shè)有框型連接架，該框型連接架的底部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型有效解決了在碼放袋裝粉末物料時(shí)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種碼垛用機(jī)械抓手。

背景技術(shù)

公知的，在水泥、面粉等諸多袋裝物品的裝車和卸貨的過(guò)程，一般是使用人工搬運(yùn)的方法，但是該方法耗費(fèi)人力物力，工人的工作強(qiáng)度較大，因此工人成本較高，并且當(dāng)袋裝物品的堆積處和裝卸處之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，工人的搬運(yùn)速度較慢，從而導(dǎo)致袋裝物品的裝卸效率較低，進(jìn)而影響整體施工的效率，此種現(xiàn)象是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼垛用機(jī)械抓手。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種碼垛用機(jī)械抓手，包含懸臂吊，還包含電葫蘆Ⅰ、電葫蘆Ⅱ、安裝架和抓取機(jī)構(gòu)；所述安裝架頂部一側(cè)設(shè)有電葫蘆Ⅰ，所述電葫蘆Ⅰ的吊鉤與懸臂吊的懸吊端底部對(duì)應(yīng)掛接；所述安裝架底部背離電葫蘆Ⅰ的一側(cè)安裝有電葫蘆Ⅱ，該電葫蘆Ⅱ的卷筒筒身纏繞有鋼絲繩，所述安裝架底部另一側(cè)安裝有用于控制電葫蘆Ⅰ和電葫蘆Ⅱ的控制器，該控制器設(shè)有操作手柄；所述安裝架對(duì)應(yīng)電葫蘆Ⅱ卷筒的外側(cè)設(shè)有框型連接架，該框型連接架的底部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)柱、升降滑塊和定滑輪，所述導(dǎo)柱豎直設(shè)置，導(dǎo)柱的頂部與框型連接架的底部對(duì)應(yīng)緊固連接，導(dǎo)柱的底部設(shè)有定滑輪；所述升降滑塊水平設(shè)置，升降滑塊的塊身中部設(shè)有能夠使導(dǎo)柱活動(dòng)貫穿的通孔，所述升降滑塊的兩端分別鉸接有兩個(gè)連桿的一端，兩個(gè)連桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)交叉設(shè)置的兩個(gè)擺臂的一端對(duì)應(yīng)鉸接，且兩個(gè)擺臂對(duì)應(yīng)交叉的位置均與定滑輪的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺臂背離連桿的一端設(shè)有夾爪；所述鋼絲繩的兩個(gè)繩頭端分別為繩頭端Ⅰ和繩頭端Ⅱ，所述繩頭端Ⅰ活動(dòng)貫穿升降滑塊的塊身一端，并纏繞定滑輪后與升降滑塊的塊身另一端對(duì)應(yīng)緊固連接，所述繩頭端Ⅱ與升降滑塊的塊身一端對(duì)應(yīng)緊固連接，且繩頭端Ⅰ和繩頭端Ⅱ位于導(dǎo)柱的同一側(cè)。

優(yōu)選的，所述安裝架的一側(cè)鉸接有操作桿的一端，所述操作手柄與操作桿的桿身對(duì)應(yīng)連接。

優(yōu)選的，所述操作手柄的底部設(shè)有滑套，該滑套與操作桿的桿身活動(dòng)套接。

優(yōu)選的，所述操作桿背離安裝架的一端設(shè)有把手。

優(yōu)選的，所述夾爪為框型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述懸臂吊為水平折臂式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述操作手柄與控制器無(wú)線信號(hào)連接。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型公開(kāi)的一種碼垛用機(jī)械抓手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于裝配，生產(chǎn)成本較低，所述抓取機(jī)構(gòu)包含導(dǎo)柱、升降滑塊和定滑輪，所述導(dǎo)柱豎直設(shè)置，導(dǎo)柱的頂部與框型連接架的底部對(duì)應(yīng)緊固連接，導(dǎo)柱的底部設(shè)有定滑輪，當(dāng)升降滑塊沿導(dǎo)柱上升時(shí)，升降滑塊能夠帶動(dòng)兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿能夠帶動(dòng)兩個(gè)擺臂，使擺臂繞定滑輪的輪軸位置發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)夾爪夾取物料；反之，當(dāng)升降滑塊沿導(dǎo)柱下降時(shí)，兩個(gè)夾爪能夠張開(kāi)，進(jìn)而可以放下物料；所述夾爪為框型結(jié)構(gòu)，有利于牢固抓取袋裝粉末物料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；此外，所述安裝架的一側(cè)鉸接有操作桿的一端，所述操作手柄與操作桿的桿身對(duì)應(yīng)連接，即操作人員能夠通過(guò)操作桿控制抓取機(jī)構(gòu)的位置，并通過(guò)操作手柄控制電葫蘆Ⅰ和電葫蘆Ⅱ，便于快速夾取物料。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。