[實用新型]一種粘膠裝置

有效

• 申請號: 202021963525.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN213762600U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: B05C3/09
• 分類號: B05C3/09;B05C13/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種粘膠裝置，其特征在于，包括：

水平載臺(11)及支撐架(12)，所述支撐架(12)設置在所述水平載臺(11)的上表面；

膠池(2)，設置在所述水平載臺(11)的上表面，所述膠池(2)內設置有膠水；

夾持機構(3)，設置在所述膠池(2)上方并與所述膠池(2)相對設置，所述夾持機構(3)用于定位和固定待粘膠的工件(100)；

第一驅動組件(4)，設置在所述支撐架(12)上，所述第一驅動組件(4)能夠驅動所述夾持機構(3)沿豎直方向運動，以使所述工件(100)部分浸入所述膠水中。

2.如權利要求1所述的粘膠裝置，其特征在于，所述粘膠裝置還包括：

水平壓頭(51)，設置在所述夾持機構(3)上方并與所述夾持機構(3)相對設置；

第二驅動組件(52)，連接于所述第一驅動組件(4)的輸出端，所述第二驅動組件(52)能夠驅動所述水平壓頭(51)沿豎直方向運動，以使所述水平壓頭(51)將部分浸入所述膠池(2)內的所述工件(100)的上表面壓平。

3.如權利要求2所述的粘膠裝置，其特征在于，所述粘膠裝置還包括：

至少三個位置傳感器(53)，間隔設置在所述水平壓頭(51)上，至少三個所述位置傳感器(53)能夠分別檢測其到所述水平載臺(11)的豎直距離；

角度微調組件(54)，與所述第二驅動組件(52)的輸出端相連接，所述水平壓頭(51)設置在所述角度微調組件(54)的輸出端，所述角度微調組件(54)能夠根據至少三個所述位置傳感器(53)的檢測結果將所述水平壓頭(51)調整至水平姿態。

4.如權利要求3所述的粘膠裝置，其特征在于，所述水平壓頭(51)包括：

支撐部(511)，與所述角度微調組件(54)的輸出端相連接，至少三個所述位置傳感器(53)間隔布置在所述支撐部(511)上；

壓頭部(512)，連接在所述支撐部(511)的下端并與所述支撐部(511)平行設置，所述壓頭部(512)的底面在所述工件(100)上表面的投影落在所述工件(100)范圍內。

5.如權利要求1所述的粘膠裝置，其特征在于，所述膠池(2)與所述夾持機構(3)上的所述工件(100)同軸設置，且所述膠池(2)內膠水的分布面積小于所述工件(100)的底面面積。

6.如權利要求1所述的粘膠裝置，其特征在于，所述夾持機構(3)包括：

第一連接板(31)，與所述第一驅動組件(4)的輸出端相連接；

水平載板(32)，與所述第一連接板(31)相連接，所述水平載板(32)上設置有階梯孔(33)，所述階梯孔(33)包括上層孔(331)和下層孔(332)，所述上層孔(331)的直徑小于所述下層孔(332)的直徑，所述工件(100)支撐于所述階梯孔(33)的臺面(333)上并卡接于所述上層孔(331)內。

7.如權利要求6所述的粘膠裝置，其特征在于，所述夾持機構(3)還包括夾緊組件(34)，所述夾緊組件(34)設置在所述水平載板(32)上并位于所述階梯孔(33)一側，所述夾緊組件(34)用于沿豎直方向將所述工件(100)壓緊于所述臺面(333)上；

所述夾緊組件(34)包括：

水平直線驅動源(341)，設置在所述水平載板(32)上，并能夠輸出沿所述階梯孔(33)徑向的直線運動；

豎直直線驅動源(342)和壓板(343)，所述豎直直線驅動源(342)連接于所述水平直線驅動源(341)的輸出端，所述壓板(343)連接于所述豎直直線驅動源(342)的輸出端，所述豎直直線驅動源(342)能夠驅動所述壓板(343)沿豎直方向運動以將所述工件(100)壓緊于所述臺面(333)上。