[實用新型]一種可移動的顯微拍攝裝置

有效

• 申請號: 202021958266.4
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN212873063U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 孟慶偉;何凱;徐廣甫;左培磊;劉仁慧
• 申請（專利權）人: 河南信息安全研究院有限公司
• 主分類號: G02B21/36
• 分類號: G02B21/36;G02B21/32
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

本實用新型公開了一種可移動的顯微拍攝裝置，包括：放置待測物體的顯微鏡載物臺、攝像頭、移動機構以及根據攝像頭采集到的待測物體圖像確定該待測物體在載物臺上的位置并根據該位置控制該移動機構移動的控制器；該顯微鏡載物臺表面設置有虛擬坐標系統，該虛擬坐標系統覆蓋該顯微鏡載物臺表面的區域；該移動機構與該顯微鏡載物臺滑動連接，位于該顯微鏡載物臺的上方；該攝像頭固定于該移動機構遠離該顯微鏡載物臺的一端，通過該移動機構與該顯微鏡載物臺滑動連接；該控制器分別與該攝像頭和該移動機構通信連接。能夠通過控制器根據載物臺上物體的位置自動控制攝像頭移動至該物體上方，節省人力，提高鏡頭位置移動的準確性。

技術領域

本實用新型涉及顯微拍攝技術領域，具體地，涉及一種可移動的顯微拍攝裝置。

背景技術

顯微拍攝是一門借助顯微鏡拍攝“肉眼直接看不到的東西”的技術，被廣泛應用于流水線作業中，利用機械手炳配合相機以及顯微儀器對工件的特定部位進行拍攝，提高對工件的精細化檢測。但是，機械手柄往往不能精確控制相機的位置，并且，當顯微裝置載物臺上的物體較多時，對一件物體完成拍照后，需要繼續操縱機械手柄將相機移動到下一個物體的上方進行拍照，操作較為繁瑣，且容易出現錯誤，降低準確率。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種可移動的顯微拍攝裝置，所述可移動的顯微拍攝裝置包括：放置待測物體的顯微鏡載物臺、攝像頭、移動機構以及根據攝像頭采集到的待測物體圖像確定所述待測物體在載物臺上的位置并根據所述位置控制所述移動機構移動的控制器；

所述顯微鏡載物臺表面設置有虛擬坐標系統，所述虛擬坐標系統覆蓋所述顯微鏡載物臺表面的區域；

所述移動機構與所述顯微鏡載物臺滑動連接，位于所述顯微鏡載物臺的上方；

所述攝像頭固定于所述移動機構遠離所述顯微鏡載物臺的一端，通過所述移動機構與所述顯微鏡載物臺滑動連接；

所述控制器分別與所述攝像頭和所述移動機構通信連接。

可選的，所述移動機構包括：

沿所述顯微鏡載物臺表面的虛擬坐標系統的x軸方向移動的第一移動機構，所述第一移動機構與所述顯微鏡載物臺滑動連接；

沿所述顯微鏡載物臺表面的虛擬坐標系統的y軸方向移動的第二移動機構，所述第二移動機構與所述顯微鏡載物臺滑動連接；

沿所述顯微鏡載物臺表面的虛擬坐標系統的z軸方向移動的第三移動機構，所述第三移動機構與所述顯微鏡載物臺滑動連接。

可選的，所述顯微拍攝裝置還包括滑軌，所述滑軌固定于所述顯微鏡載物臺的上方；

所述移動機構通過所述滑軌與所述顯微鏡載物臺滑動連接。

可選的，所述滑軌通過焊接固定于所述顯微鏡載物臺上方。

可選的，所述滑軌包括：

與所述虛擬坐標系統的x軸方向平行的第一滑軌，所述第一移動機構通過所述第一滑軌與所述顯微鏡載物臺滑動連接；

與所述虛擬坐標系統的y軸方向平行的第二滑軌，所述第二移動機構通過所述第二滑軌與所述顯微鏡載物臺滑動連接；

與所述虛擬坐標系統的z軸方向平行的第三滑軌，所述第三移動機構通過所述第三滑軌與所述顯微鏡載物臺滑動連接。

可選的，所述攝像頭為CMOS相機攝像頭或CCD相機攝像頭。