[實(shí)用新型]一種機(jī)器視覺測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021940490.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN212903055U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波;張立娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長春財(cái)經(jīng)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01C11/00
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34139
• 代理人: 朱小杰

本實(shí)用新型涉及視覺測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器視覺測(cè)量裝置,解決了無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)對(duì)空間處于一般位置和姿態(tài)的物體的測(cè)量結(jié)果的檢定問題，包括裝置底座，所述裝置底座的表面通過螺栓固定有兩個(gè)平行設(shè)置的橫向?qū)О澹鰴M向?qū)О宓膬?nèi)部軸承連接有橫向?qū)U，其中一個(gè)橫向?qū)О宓亩瞬柯菟ü潭ㄓ袡M向?qū)碗姍C(jī)，所述橫向?qū)U的外部套設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊的頂部分別通過螺栓固定有豎向?qū)碗姍C(jī)和豎向設(shè)置的豎向?qū)О澹撗b置分別通過橫向?qū)碗姍C(jī)、豎向?qū)碗姍C(jī)、軸向?qū)碗姍C(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)量傳感器機(jī)頭實(shí)現(xiàn)各角度傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空間處于一般位置和姿態(tài)的物體進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量效果更佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器視覺測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺檢測(cè)是儀器學(xué)科的重要研究內(nèi)容之一，其研究意義在于尋求一種非接觸、自動(dòng)化、高測(cè)量精度的快速測(cè)量方法，為機(jī)械零部件、汽車、航天、輪船等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的測(cè)量研究提供充分的先進(jìn)技術(shù)保證和理論支撐，達(dá)到非接觸自動(dòng)化測(cè)量的目的。

機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果的精度是決定測(cè)量有效性的核心因素，測(cè)量結(jié)果能否真實(shí)反映被測(cè)物體的真實(shí)尺寸需要通過采用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量基準(zhǔn)對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行檢定來保證，目前的計(jì)量基準(zhǔn)主要有二維基準(zhǔn)和三維基準(zhǔn)兩種，分別采用表面標(biāo)記了標(biāo)準(zhǔn)幾何圖案的二維板或三維板實(shí)現(xiàn)，由于加工尺寸限制，計(jì)量基準(zhǔn)的尺寸不能過大，另外固定的二維或三維板無法實(shí)現(xiàn)空間角度的調(diào)整和精確位置姿態(tài)計(jì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)對(duì)空間處于一般位置和姿態(tài)的物體的測(cè)量結(jié)果的檢定問題，而提出的一種機(jī)器視覺測(cè)量裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器視覺測(cè)量裝置，包括裝置底座，所述裝置底座的表面通過螺栓固定有兩個(gè)平行設(shè)置的橫向?qū)О澹鰴M向?qū)О宓膬?nèi)部軸承連接有橫向?qū)U，其中一個(gè)橫向?qū)О宓亩瞬柯菟ü潭ㄓ袡M向?qū)碗姍C(jī)，所述橫向?qū)U的外部套設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊的頂部分別通過螺栓固定有豎向?qū)碗姍C(jī)和豎向設(shè)置的豎向?qū)О澹鲐Q向?qū)О宓膬?nèi)部軸承連接有豎向?qū)U，所述豎向?qū)U的外部套設(shè)有第二連接塊，其通過第二連接塊螺栓固定有水平設(shè)置的軸向?qū)О澹鲚S向?qū)О宓亩瞬柯菟ü潭ㄓ休S向?qū)碗姍C(jī)，其內(nèi)部還通過軸承連接有軸向?qū)U，所述軸向?qū)U的外部套設(shè)有第三連接塊，所述第三連接塊的端部轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，其一側(cè)還通過螺栓固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)螺栓固定有擺動(dòng)電機(jī)，其輸出軸套接有擺動(dòng)機(jī)架，其通過擺動(dòng)機(jī)架螺栓固定有測(cè)量傳感器機(jī)頭。

優(yōu)選的，兩所述橫向?qū)U的端部外側(cè)均套接有傳動(dòng)帶輪，所述傳動(dòng)帶輪的外部繞設(shè)有傳動(dòng)帶。

優(yōu)選的，所述橫向?qū)U的表面設(shè)有螺紋，所述第一連接塊的內(nèi)壁開設(shè)有與其表面螺紋對(duì)應(yīng)的螺紋槽。

優(yōu)選的，所述豎向?qū)碗姍C(jī)的輸出軸和豎向?qū)U的端部外側(cè)均套接有傳動(dòng)帶輪，所述傳動(dòng)帶輪的外部繞設(shè)有傳動(dòng)帶。

優(yōu)選的，所述豎向?qū)U的表面設(shè)有螺紋，所述第二連接塊的內(nèi)壁開設(shè)有與其表面螺紋對(duì)應(yīng)的螺紋槽。

優(yōu)選的，所述軸向?qū)U的表面設(shè)有螺紋，所述第三連接塊的內(nèi)壁開設(shè)有與其表面螺紋對(duì)應(yīng)的螺紋槽。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座的軸端外側(cè)均套接有相互嚙合的齒輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置分別通過橫向?qū)碗姍C(jī)、豎向?qū)碗姍C(jī)、軸向?qū)碗姍C(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)量傳感器機(jī)頭實(shí)現(xiàn)各角度傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空間處于一般位置和姿態(tài)的物體進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量效果更佳。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器視覺測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器視覺測(cè)量裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；