[實用新型]一種機器人搬運工具

有效

• 申請號: 202021934319.9
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN213975959U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 武磊;姚秀軍;桂晨光;崔麗華
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 吳雪

1.一種機器人搬運工具，其特征在于，包括：轉動連接的第一連接板(1)和第二連接板(2)，所述第一連接板(1)上開設有維修口(3)，用于露出機器人底部待維修部位，所述第一連接板(1)的下壁面安裝有用于與叉車配合的支撐件(4)。

2.根據權利要求1所述的機器人搬運工具，其特征在于，所述第一連接板(1)上可拆卸連接有若干個限位結構(5)，若干個所述限位結構(5)分別設置于維修口(3)的兩端，用于限制機器人移動輪(8)運動。

3.根據權利要求2所述的機器人搬運工具，其特征在于，所述限位結構(5)包括：相配合的限位孔(6)和限位桿(7)，所述限位孔(6)開設于第一連接板(1)側壁面的上，所述限位桿(7)的兩端均插設于所述限位孔內。

4.根據權利要求3所述的機器人搬運工具，其特征在于，相鄰兩個所述限位桿(7)的距離與機器人移動輪(8)的寬度相適配。

5.根據權利要求1所述的機器人搬運工具，其特征在于，所述第二連接板(2)可轉動扣合于第一連接板(1)內。

6.根據權利要求1所述的機器人搬運工具，其特征在于，所述維修口(3)上通過連接結構可拆卸連接有維修蓋板(9)。

7.根據權利要求6所述的機器人搬運工具，其特征在于，所述連接結構包括：相配合的第一連接件和第二連接件，兩者之一設置于其中一個所述維修蓋板(9)上，另一個設置于與所述維修口(3)的邊緣處。

8.根據權利要求1所述的機器人搬運工具，其特征在于，相鄰兩個所述支撐件(4)之間和/或第二連接件的下壁面設有加強筋(10)。

9.根據權利要求7所述的機器人搬運工具，其特征在于，所述第二連接件下壁面的邊緣處向內彎折有支撐部(11)。

10.根據權利要求9所述的機器人搬運工具，其特征在于，所述支撐部(11)與地面接觸的位置設有倒角(12)。