[實用新型]一種新型異型件壓鉚設備

有效

• 申請號: 202021933007.6
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN213591672U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳榮;魏將華;陸石平
• 申請（專利權）人: 祥鑫科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.一種新型異型件壓鉚設備，其特征在于：包括機架、龍門架、平面壓鉚機、斜面壓鉚機、定位治具、治具移載平臺、氣缸、機器人和自動上料機構，所述機架上設有所述龍門架，所述龍門架上垂設有平面壓鉚機，傾斜設置有所述斜面壓鉚機，所述龍門架的下方配合有所述定位治具，所述定位治具設于所述治具移載平臺上，所述治具移載平臺由所述氣缸驅動在水平面上沿縱向作直線往復運動，所述機架的一角設有所述機器人，所述機器人具有機械手，所述機械手包括機械手本體、安裝于機械手本體上的兩第一吸嘴組和兩第二吸嘴組，所述第一吸嘴組包括三個第一固定吸嘴，所述第二吸嘴組包括一個第二固定吸嘴和兩個由推動氣缸推動的活動吸嘴，所述機架的一側設有與所述機器人配合的所述自動上料機構，所述自動上料結構包括振動盤安裝架、安裝于振動盤安裝架上的三個鉚釘振動盤，該些鉚釘振動盤的出料口處設有與該些出料口對接的定位塊。