[實(shí)用新型]一種移動(dòng)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021930237.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212887600U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王觀承;肖秀春;陳祥毅;李棟輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/02;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京快易權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11660
• 代理人: 趙秀英;陳偉斯

1.一種移動(dòng)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，包括安裝有充電電池的空心底座(1)和與其卡合的頂蓋(2)，其特征在于：所述頂蓋(2)的底部中央豎直固定有支撐管(3)，所述支撐管(3)的底部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)插接有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)貫穿于空心底座(1)的底部中央并螺接有限位螺母(5)，所述頂蓋(2)的頂部中央固定有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)攝像頭(9)，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)攝像頭(9)通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)、電旋轉(zhuǎn)接頭和導(dǎo)線與充電電池連接，所述空心底座(1)的外壁兩側(cè)分別安裝有定時(shí)器(10)和閃光燈(11)，所述空心底座(1)的底部右側(cè)前后均通過(guò)輪叉安裝有直行輪(12)，所述空心底座(1)的底部左側(cè)中央通過(guò)軸承垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)弧形柱(13)，兩個(gè)所述弧形柱(13)的外壁中部之間固定有與空心底座(1)底部滑動(dòng)貼合的擋環(huán)(14)，兩個(gè)所述弧形柱(13)的內(nèi)壁底部之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)向輪(15)，所述空心底座(1)的內(nèi)壁左側(cè)通過(guò)橫板和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)上安裝有微型電機(jī)(17)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)的底部與一對(duì)弧形柱(13)的頂部固定連接，所述微型電機(jī)(17)與轉(zhuǎn)向輪(15)的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)鏈條鏈輪組件連接，所述空心底座(1)的內(nèi)腔下表面從左到右分別安裝有帶支撐座的水平傳動(dòng)軸(18)、傳動(dòng)連接裝置(19)和微型雙頭馬達(dá)(20)，所述微型雙頭馬達(dá)(20)的右側(cè)動(dòng)力輸出端通過(guò)錐齒輪副與支撐管(3)的外壁底部連接，所述微型雙頭馬達(dá)(20)通過(guò)傳動(dòng)連接裝置(19)與水平傳動(dòng)軸(18)的右端連接，所述水平傳動(dòng)軸(18)的左端通過(guò)錐齒輪副與一對(duì)弧形柱(13)的外壁連接，所述充電電池、定時(shí)器(10)、閃光燈(11)、微型電機(jī)(17)、傳動(dòng)連接裝置(19)和微型雙頭馬達(dá)(20)之間通過(guò)繼電器控制電路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，其特征在于：所述空心底座(1)的沿口固定有凸出鐵圈(6)，所述頂蓋(2)的底部呈圓形且中心對(duì)稱固定有一對(duì)萬(wàn)向球，所述萬(wàn)向球與凸出鐵圈(6)的內(nèi)橫表面滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，其特征在于：所述頂蓋(2)的頂部中心對(duì)稱內(nèi)嵌固定有一對(duì)盛放盒(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述弧形柱(13)的任意內(nèi)壁固定有張緊器，且張緊器的張緊輪與鏈條鏈輪組件的鏈條嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)連接裝置(19)包括倒F型支架(190)，所述倒F型支架(190)的外側(cè)支板通過(guò)軸承與水平傳動(dòng)軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述倒F型支架(190)的內(nèi)側(cè)支板通過(guò)階梯通孔插接有相互連接的花鍵套(191)和帶凸邊的連接管(192)，所述水平傳動(dòng)軸(18)的右端同軸固定有與花鍵套(191)插接的花鍵軸(193)，所述倒F型支架(190)的內(nèi)側(cè)支板下部固定有電插鎖(194)，所述電插鎖(194)的插銷外端固定有L型桿(195)，所述連接管(192)的外壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐環(huán)(196)，所述支撐環(huán)(196)的外壁底部與L型桿(195)的頂部固定，所述微型雙頭馬達(dá)(20)的左側(cè)動(dòng)力輸出端同軸固定有圓臺(tái)塊(197)，所述圓臺(tái)塊(197)與連接管(192)的右端相對(duì)設(shè)置。