[實用新型]一種用于線控換擋機構的全自動輸送機

有效

• 申請號: 202021928404.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN214166440U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 鄺志輝;陳建國;唐林丁;王云玉
• 申請（專利權）人: 廣汽零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G23/06;B65G47/74;B65G17/12;B65G17/26
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 尤健雄

1.一種用于線控換擋機構的全自動輸送機，其特征在于，包括：上工位機構(1)、循環輸送機構和下工位機構(2)；

所述循環輸送機構設有動力源(3)，該動力源(3)通過傳動機構帶動輸送盤(4)在一條閉合路徑上單向循環運動，且所述閉合路徑包括由上工位位置(P1)至下工位位置(P2)的運動路段，所述輸送盤(4)的頂面在該運動路段時保持向上；

所述上工位機構(1)能夠將線束過孔(5a)完成涂膠后的線控換擋機構(5)以所述線束過孔(5a)向上的姿態運輸到處于所述上工位位置(P1)的輸送盤(4)的頂面上；

所述下工位機構(2)能夠將線控換擋機構(5)從處于所述下工位位置(P2)的輸送盤(4)上取走；

并且，所述輸送盤(4)安裝有壓緊機構(6)，該壓緊機構(6)能夠將所述線控換擋機構(5)壓緊固定在所述輸送盤(4)的頂面上或者放開對所述線控換擋機構(5)的壓緊。

2.根據權利要求1所述用于線控換擋機構的全自動輸送機，其特征在于：所述壓緊機構(6)包括回轉夾緊氣缸(6-1)，該回轉夾緊氣缸(6-1)的缸體固定在所述輸送盤(4)的底面，該回轉夾緊氣缸(6-1)的活塞桿(6-1-1)穿過所述輸送盤(4)上的活塞桿過孔并向上伸出后與旋轉柱(6-2)同軸固定連接，所述旋轉柱(6-2)的上部連接有搖臂(6-3)，該搖臂(6-3)的端部連接有壓頭(6-4)。

3.根據權利要求2所述用于線控換擋機構的全自動輸送機，其特征在于：所述壓頭(6-4)由彈性材料制成，且所述壓頭(6-4)的下端面為柵格結構(6-4a)。

4.根據權利要求1所述用于線控換擋機構的全自動輸送機，其特征在于：所述線控換擋機構(5)具有按鈕(5-1)，所述輸送盤(4)開設有限位孔(4a)，使得：在所述上工位機構(1)將線控換擋機構(5)運輸到所述輸送盤(4)的頂面上時，所述線控換擋機構(5)的按鈕(5-1)嵌入到所述輸送盤(4)的限位孔(4a)中。

5.根據權利要求1至4任意一項所述用于線控換擋機構的全自動輸送機，其特征在于：所述傳動機構包括一級傳動機構和二級傳動機構，所述二級傳動機構包括傳動軸(7)、兩個主動鏈輪(8)、兩條鏈條(9)和多個從動鏈輪(11)，所述傳動軸(7)的兩端分別安裝在一個單向軸承(10)中，所述兩個主動鏈輪(8)分別同軸固定在所述傳動軸(7)上，每一條所述鏈條(9)均是首尾相接的閉合鏈條，所述兩條鏈條(9)分別與所述兩個主動鏈輪(8)嚙合，且每一條所述鏈條(9)均與至少一個所述從動鏈輪(11)嚙合，使得所述兩條鏈條(9)形成兩個與所述閉合路徑相同、且相互平行的形狀；所述動力源(3)能夠通過所述一級傳動機構驅動所述傳動軸(7)單向旋轉；并且，所述循環輸送機構設有多個所述輸送盤(4)，每一個所述輸送盤(4)均固定在所述兩條鏈條(9)之間，各個所述輸送盤(4)沿所述鏈條(9)的延伸方向均勻間隔布置。

6.根據權利要求5所述用于線控換擋機構的全自動輸送機，其特征在于：所述一級傳動機構包括主動皮帶輪、皮帶(12)和從動皮帶輪(13)，所述從動皮帶輪(13)同軸固定在所述傳動軸(7)上，所述皮帶(12)分別與所述主動皮帶輪和從動皮帶輪(13)嚙合，所述動力源(3)能夠驅動所述主動皮帶輪單向旋轉。

7.根據權利要求6所述用于線控換擋機構的全自動輸送機，其特征在于：所述動力源(3)為伺服電機。

8.根據權利要求5所述用于線控換擋機構的全自動輸送機，其特征在于：所述全自動輸送機還包括控制系統，該控制系統設有控制器、輸送傳感器(14)、槽型輪(15)和槽型感應開關(16)，所述輸送傳感器(14)用于檢測處于所述上工位位置(P1)的輸送盤(4)是否放置有線控換擋機構(5)，所述槽型輪(15)共軸的固定在所述傳動軸(7)上，且所述槽型輪(15)設有多條繞其軸線均勻間隔布置的感應槽，所述槽型輪(15)轉過相鄰兩條所述感應槽之間的角度相當于所述鏈條(9)移動相鄰兩個所述輸送盤(4)之間的距離，所述槽型感應開關(16)用于檢測所述槽型輪(15)上的感應槽，并且，在所述任意一個所述輸送盤(4)處于所述上工位位置(P1)，所述槽型感應開關(16)能夠檢測到其中一條所述感應槽；所述輸送傳感器(14)的輸出端和所述槽型感應開關(16)的輸出端分別與所述控制器電性連接。