[實用新型]自動化面板組裝設備

有效

• 申請號: 202021925320.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN213861225U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 胡愛民;潘德灼;高文周;李競帆;史延廣
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 宋朝政

本實用新型提供了一種自動化面板組裝設備，自動化面板組裝設備包括：上料機構，上料機構上設有上料工位以及出料工位，上料工位與出料工位之間設有拾取裝置，拾取裝置將面板從上料工位轉移至出料工位；撕膜機構，撕膜機構包括承載臺、撕膜機架以及朝向承載臺設置的撕膜裝置，承載臺以及撕膜裝置均裝設在撕膜機架上，其中，承載臺與出料工位對接，撕膜裝置可相對機架活動以撕離面板上的膜層；組裝機構以及搬運機構，搬運機構包括搬運組件，搬運組件在承載臺和組裝機構之間移動。本實用新型中取代了面板與背板的人工組裝，實現顯示面板的上料以及顯示面板與背板的組裝自動化。

技術領域

本實用新型涉及顯示設備的生產組裝技術領域，特別涉及一種自動化面板組裝設備。

背景技術

目前，在面板裝配領域，面板與背板的裝配一般由人工完成，對于小型面板的組裝，人工裝配能夠由一人完成，對于大型面板，如電視機的面板與背板的裝配，往往需要兩人甚至兩人以上相互配合才能組裝，工人的勞動強度大，且容易出現裝配質量不合格，影響產品良率和生產成本。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種自動化面板組裝設備，旨在解決現有技術中，面板與背板的裝置由人工完成，容易造成質量不合格的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種自動化面板組裝設備，所述自動化面板組裝設備包括：

上料機構，所述上料機構上設有上料工位以及出料工位，所述上料工位與所述出料工位之間設有拾取裝置，所述拾取裝置將面板從所述上料工位轉移至所述出料工位；

撕膜機構，所述撕膜機構包括承載臺、撕膜機架以及朝向所述承載臺設置的撕膜裝置，所述承載臺以及所述撕膜裝置均裝設在所述撕膜機架上，其中，所述承載臺與所述出料工位對接，所述撕膜裝置可相對所述機架活動以撕離面板上的膜層；

組裝機構以及搬運機構，所述搬運機構包括搬運組件，所述搬運組件在所述承載臺和所述組裝機構之間移動。

可選地，所述撕膜裝置包括第一撕膜組件及第二撕膜組件，所述第二撕膜組件的運動路徑與所述第一撕膜組件的運動路徑存在相交位置，且所述相交位置位于所述第一撕膜組件與所述承載臺之間，所述第二撕膜組件獲取所述膜層并沿所述撕膜機架移動。

可選地，所述第一撕膜組件包括運動模組以及撕膜膠輥，所述撕膜膠輥朝向所述承載臺設置，所述運動模組裝設在所述撕膜膠輥與所述撕膜機架之間并帶動所述撕膜膠輥相對所述承載臺伸縮，所述撕膜膠輥上設有粘結層。

可選地，所述運動模組包括橫移氣缸、升降氣缸以及抵膜氣缸，所述橫移氣缸與所述升降氣缸裝設在所述撕膜膠輥與所述撕膜機架之間，所述抵膜氣缸的柱塞朝向所述撕膜膠輥伸縮；

所述第一撕膜組件還包括抵接塊，所述抵接塊活動設置在所述抵膜氣缸的柱塞與所述撕膜膠輥之間。

可選地，所述第二撕膜組件包括沿所述機架滾動的撕膜滾筒，所述撕膜滾筒上設有粘結層。

可選地，所述撕膜機構還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置的一端固定在所述撕膜機架上，另一端連接所述承載臺。

可選地，所述翻轉裝置包括翻轉氣缸以及齒輪齒條結構，所述翻轉氣缸的柱塞連接所述齒輪齒條結構中的齒條，所述齒輪齒條結構中的齒輪連接所述承載臺。

可選地，所述上料機構包括上料機架，所述上料機架上設有廢料工位，所述上料工位位于所述出料工位以及所述廢料工位之間；

所述拾取裝置包括滑動設置在所述上料機架上的第一拾取件與第二拾取件，所述第一拾取件在所述上料工位與所述出料工位之間滑動，所述第二拾取件在所述廢料工位與所述上料工位之間滑動。

可選地，所述上料機構還包括上料驅動裝置，所述上料驅動裝置設置在所述機架上，所述上料驅動裝置連接所述第一拾取件與第二拾取件。