[實用新型]傾轉翼機構及具有傾轉翼機構的無人機

有效

• 申請號: 202021916937.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN212766736U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 陳志睿;唐杰;賴銳揚;戴敏琪;李斕軒;陳詩欣;蔡汶樹
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C5/02;B64C5/06;B64C39/02;B64D27/24
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

本實用新型屬于無人機技術領域，公開了一種傾轉翼機構，包括固定翼和分別設于所述固定翼兩端的旋轉翼，所述旋轉翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼轉動相連，所述固定翼和所述第二翼轉動相連，所述傾轉翼機構還包括驅動所述旋轉翼相對所述固定翼旋轉的旋轉動力單元，所述第一翼上設有第一電機，所述第二翼上設有第二電機。本實用新型還公開了一種具有傾轉翼機構的無人機，包括所述傾轉翼機構，所述具有傾轉翼機構的無人機還包括機身和尾翼單元，所述蝸輪和旋轉電機均設于所述機身內。與相關技術相比，本實用新型一種具有傾轉翼機構的無人機的可靠性好，舵機使用壽命長，提高抗風能力強，飛行品質高。

【技術領域】

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種傾轉翼機構及具有傾轉翼機構的無人機。

【背景技術】

無人機(UAV)擁有的高靈活性、輕巧性和可操控性等眾多優點使其獲得廣泛應用，在環境保護領域，利用無人機遙感技術對建設項目進行環評、驗收、水土監測完成環境保護管理任務；從土地植被變化、水污染估算、棲息地統計等完成環境監測任務。資源管理方面，主要利用無人機影像設備完成土地資源、地理信息參數統計等任務。農業生產中，通過無人機搭載裝置完成農作物產量估測、病蟲害監測和田間管理等任務。災后救援方面，完成自然災害的數據統計、災區實時監測、災中搜索救援和災后災情評估等工作。無人機在快遞運輸、線路巡檢等方面也逐漸登上舞臺。

而垂直起降技術的使用，為無人機的發展錦上添花，零距離起降的優秀表現，加上固定翼長航時穩定飛行使垂直起降無人機成為當下無人機設計的主流。垂直起降固定翼無人機分為以下幾種，傾轉式(旋翼或者機翼)垂直起降無人機、復合式垂直起降無人機、尾座式垂直起降無人機和涵道風扇垂直起降無人機。相比于直升機，垂直起降無人機在設計成本上會大大降低、給定任務基礎上無人機的操控性和穩定性較高、續航時間更長。與旋翼機相比，旋翼機續航方面必定不及垂直起降無人機；其次，旋翼機的抗風性能差、飛行速度低。在需要大面積任務飛行時，旋翼機往往不會被采用。與普通固定翼相比，垂直起降無人機在起降環境差的林場、山地等地區有更出色的表現。相關技術中的無人機的傾轉旋翼大多采用旋轉電機的方式，電機在傾轉過程及鎖定時，舵機一直處于受力狀態，需要承受鎖定力矩。力矩直接使用在舵機的轉軸上，從而使舵機齒輪組承受力及壽命下降，大大降低無人機飛行的可靠性。

因此，實有必要提供一種新的傾轉翼機構及具有傾轉翼機構的無人機解決上述技術問題。

【實用新型內容】

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種傾轉翼機構及一種具有該傾轉翼機構的無人機，其可靠性好，飛行品質高。

為實現上述技術效果，本實用新型提供一種傾轉翼機構，包括固定翼和分別設于所述固定翼兩端的旋轉翼，所述旋轉翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼轉動相連，所述固定翼和所述第二翼轉動相連，所述傾轉翼機構還包括驅動所述旋轉翼相對所述固定翼旋轉的旋轉動力單元，所述第一翼上設有第一電機，所述第二翼上設有第二電機。

優選的，所述旋轉動力單元包括：蝸輪、蝸桿、旋轉電機，所述蝸輪設于所述固定翼下方，所述蝸桿沿所述固定翼的長度方向貫穿所述固定翼且所述蝸桿的兩端分別延伸至所述第一翼和第二翼內，所述蝸桿與所述固定翼轉動相連，所述蝸桿與所述第一翼固定相連，所述蝸桿與所述第二翼固定相連。

優選的，所述蝸桿由空心碳桿制成，所述蝸桿內設有分別連接所述第一電機和所述第二電機的電線。

優選的，所述固定翼和所述第一翼之間設有用于插接所述固定翼和所述第一翼的以防止二者相對旋轉的第一電子插銷，所述固定翼和所述第二翼之間設有用于插接所述固定翼和所述第二翼的以防止二者相對旋轉的第二電子插銷。

優選的，所述第一翼的長度為所述固定翼長度的1/3-1/5，所述第二翼的長度為所述固定翼長度的1/3-1/5。