[實(shí)用新型]一種用于壓縮機(jī)加工的過濾瓶夾取裝置

有效

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• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN213111484U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張欣;馮宏;張陽
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞智(九江)精密機(jī)電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

一種用于壓縮機(jī)加工的過濾瓶夾取裝置，包括夾持氣缸，以及與所述夾持氣缸連接的兩個(gè)夾持臂，每一所述夾持臂的末端橫向設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另一端與夾爪固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述夾持臂的外側(cè)，所述夾爪位于所述夾持臂的內(nèi)側(cè)、用于夾持壓縮機(jī)的外殼；所述夾爪的側(cè)壁上設(shè)有能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的彈性夾持組件，所述彈性夾持組件用于夾持過濾瓶，當(dāng)所述夾爪夾住外殼、且觸發(fā)所述彈性夾持組件旋轉(zhuǎn)并夾住過濾瓶后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂、外殼和過濾瓶旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度。本實(shí)用新型中，通過外殼、夾爪和彈性夾持組件之間的配合，實(shí)現(xiàn)對過濾瓶的夾持，避免過濾瓶在翻轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生掉落現(xiàn)象，從而提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及壓縮機(jī)加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于壓縮機(jī)加工的過濾瓶夾取裝置。

背景技術(shù)

壓縮機(jī)外殼與過濾瓶組合后經(jīng)過夾持裝置翻轉(zhuǎn)后，移至焊接輸送線進(jìn)行焊接。由于不同型號的過濾瓶大小不一，且在翻轉(zhuǎn)過程中沒有固定過濾瓶結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致過濾瓶在翻轉(zhuǎn)過程中容易掉落，造成過濾瓶報(bào)廢，從而影響后工序的焊接時(shí)間，影響產(chǎn)量，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于壓縮機(jī)加工的過濾瓶夾取裝置，以提高生產(chǎn)效率。

一種用于壓縮機(jī)加工的過濾瓶夾取裝置，包括夾持氣缸，以及與所述夾持氣缸連接的兩個(gè)夾持臂，每一所述夾持臂的末端橫向設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，另一端與夾爪固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述夾持臂的外側(cè)，所述夾爪位于所述夾持臂的內(nèi)側(cè)、用于夾持壓縮機(jī)的外殼；

所述夾爪的側(cè)壁上設(shè)有能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的彈性夾持組件，所述彈性夾持組件用于夾持過濾瓶，當(dāng)所述夾爪夾住外殼、且觸發(fā)所述彈性夾持組件旋轉(zhuǎn)并夾住過濾瓶后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂、外殼和過濾瓶旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述用于壓縮機(jī)加工的過濾瓶夾取裝置中，通過外殼、夾爪和彈性夾持組件之間的配合，實(shí)現(xiàn)對過濾瓶的夾持，避免過濾瓶在翻轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生掉落現(xiàn)象，從而提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述彈性夾持組件包括與所述夾爪連接的等高螺絲，以及套設(shè)于所述等高螺絲上的扭簧和夾塊；

所述扭簧的一端嵌于所述夾爪的側(cè)壁上，另一端嵌于所述夾塊的側(cè)壁上，當(dāng)所述夾爪夾住外殼時(shí)，外殼抵住所述夾塊的底部，使得所述夾塊繞所述等高螺絲旋轉(zhuǎn)并使所述夾塊的頂部夾住所述過濾瓶。

進(jìn)一步地，所述夾塊為F型結(jié)構(gòu)，包括豎直連接條，以及與所述豎直連接條連接的夾條和抵靠條；

所述夾條位于頂部且用于夾持過濾瓶，所述抵靠條抵住外殼。

進(jìn)一步地，所述豎直連接條上設(shè)有與所述等高螺絲連接的連接孔，所述連接孔位于所述夾條和抵靠條之間，且靠近所述抵靠條設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述豎直連接條的朝向所述夾爪的側(cè)壁上設(shè)有豎直嵌入槽，所述豎直嵌入槽與所述連接孔連通，所述扭簧的一端嵌于所述豎直嵌入槽中。

進(jìn)一步地，所述夾爪為匚型或V型結(jié)構(gòu)，所述夾爪的側(cè)壁頂部設(shè)有相連通嵌入孔和傾斜嵌入槽，所述等高螺絲與所述嵌入孔連接，所述扭簧的一端嵌于所述傾斜嵌入槽中。

進(jìn)一步地，所述傾斜嵌入槽由所述嵌入孔朝向所述旋轉(zhuǎn)臂的方向向下傾斜，以使所述夾塊呈傾斜狀安裝在所述夾爪的側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述夾持臂的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器和第二緩沖器分別位于所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端；

所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊由所述第一緩沖器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至所述第二緩沖器時(shí)的角度范圍為所述預(yù)設(shè)角度。

進(jìn)一步地，所述第一緩沖器豎直放置，所述第二緩沖器水平放置，所述預(yù)設(shè)角度為90°。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臂通過軸套與所述夾持臂連接。